Arduino #19: les structures

Objectifs

Importance
Comment définir et déclarer une structure
Comment initialiser une structure
Comment affecter les données à un champ de structure
Comment lire les champs d’une structure
Affectation de structures
Structure et tableau
Structure de structure (Exemple sur Arduino Mega)
Etc.

Importance

Programmation modulaire
Généralisation de la notion des types
Déclaration d’une variable multi-types
Regroupement des types

Comment définir et déclarer une structure

struct NomStruct

{

Type1 var1;

Type1 var1;

Type1 var1;

...;

};

Exemple

struct MoteurCC

{

float V;

float I;

float Temp;

bool  Etat;

bool  SurI;

bool  SurV;

bool  SurTemp;

};




MoteurCC M1, M2, M3;

Comment initialiser les champs d’une structure

M1.V=0.0;

M1.I=0.0;

M1.Temp=0.0;

M1.Etat=false;

Affectation des structures

M2=M1 =>

M2.V=M1.V;

M2.I=M1.I;

...;

Comment lire les champs d’une structure

float TempM1, CourM2;




TempM1=M1.Temp;

CourM2=M2.I

Structure et tableau

struct MCCBuffer

{

float V[10];

float I[10];

};




MCCBuffer MB1,MB2;

MB1.V[1]=0.0;

MB1.I[5]=0.0;




for (int i=0;i<10;i++)

{

MB1.V[i]=0;

MB2.V[i]=0;

}

Structure de structure

struct S1

{

int a1;

int b1;

};




struct S2

{

S1 a2;

S1 b2;

};

S1 ab;

S2 AB;




void setup() {

Serial.begin(9600);

}




void loop() {




// Init & Affichage S1

/*ab.a1=10; ab.b1=100;




Serial.println(ab.a1);

Serial.println(ab.b1);

delay(1000); */




// Init & Affichage S2

/*static byte count =0;

AB.a2.a1=count+1;

AB.b2.b1=count+2;

Serial.println("\n \n");

Serial.println(AB.a2.a1);

Serial.println(AB.b2.b1);

count+=1;

delay(1000);*/

}