Arduino #20: les entrées/sorties E/S TOR

Objectifs

Importance
Comment générer une sortie TOR (LEDs)
Comment lire une entrée TOR (Interrupteurs)
Comment allumer une LED ou plusieurs
Savoir les fonctions de bases des E/S
Limitations
Etc.

Importance

Commande TOR
Génération des signaux
Transmission des données
Contrôle commande

Configuration des pins: pinMode(NumPin, Mode);

Exemples

pinMode(0, INPUT);

pinMode(1, OUTPUT);

Générer une sortie TOR

digitalWrite(NumPin,Etat);

Exemple

digitalWrite(0,false);

digitalWrite(1,true);

Lire une entrée TOR

Etat=digitalRead(NumPin);

Exemples

bool Etat0,Etat1;

Etat0=digitalRead(0);

Etat0=digitalRead(1);

Commande des LEDs

#define PinIn1 1

#define PinIn2 2

#define PinIn3 3




#define PinOut1 4

#define PinOut2 5




byte in1,in2,in3, inSum;




void setup() {

  // Init pin IN 

  pinMode(PinIn1, INPUT);

  pinMode(PinIn2, INPUT);

  pinMode(PinIn3, INPUT);




  // Init pin OUT

  pinMode(PinOut1, OUTPUT);

  pinMode(PinOut2, OUTPUT);

}




void loop() {




  // Lecture des entrées

  in1=digitalRead(PinIn1);

  in2=digitalRead(PinIn2);

  in3=digitalRead(PinIn3);

  inSum=in1+in2+in3; // 0, 1, 2, 3




  // Affectation des sorties

  digitalWrite(PinOut1, true);

  digitalWrite(PinOut2, false);

  delay(100*(inSum+1));

  digitalWrite(PinOut1, false);

  digitalWrite(PinOut2, true);

  delay(100*(inSum+1));




}

Limitations des fonctions

Lecture/écriture seule
Code longue lorsque le nombre d’E/S est important
Lecture/écriture séquentielle => introduction de la latence => réduction de la fréquence maximale