Objectifs
- Savoir comment ça marche l’inverseur réseau
- Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino
- Savoir programmer deux grafcets asynchrones
- Savoir comment détecter la présence d’un réseau
- Etc.
Architecture Matérielle
Le schéma de principe de l’inverseur est illustré dans la figure ci-dessous. Il est constitué d’une alimentation principale (1) et celle de secours (2). Les deux chargeurs servent à détecter le niveau de la tension des deux sources. On peut utiliser un chargeur 3.3V ou 5V en fonction de la carte Arduino utilisée (5V (Méga, Nano, Mini) ou 3.3V (Due)). Les sorties des chargeurs sont branchées dans les pins A0 et A1 de la carte Arduino successivement. La résistance 10K permet d’avoir la mise à la masse du signal en cas d’absence de l’alimentation afin d’éviter d’avoir une entrée flottante et ainsi réduire les parasites comme indiqué dans la figure.
Grafcet
Voir le tuto pour plus de détails.