VIDEO
Objectifs
Savoir faire la commande multimodes d’un automate
Savoir utiliser le module IR
Savoir lire le code d’une télécommande IR
Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR
Savoir commander un curseur à moteur pas à pas
Savoir mesurer la distance avec un capteur à US
Etc.
L’objectif du tuto est de valider le fonctionnement du module IR. Il sera utilisé pour la sélection du mode du fonctionnement du curseur. Voir le tuto pour les détails techniques.
Schéma synoptique
Programme Arduino
#include "IRremote.h" #define Rx_pin 11 IRrecv irrecv(Rx_pin); decode_results results; void setup() { irrecv.enableIRIn(); // Init du Rx Serial.begin(115200); // Affichage } void loop() { // Tst Télécommande int touche= getMode(Rx_pin); if (touche!=100)Serial.println(touche); delay(100); } int getMode(int rx_pin) { // Déclaration d'un objet IRrecv long int res_val=0; int mode_out=100; // Lecture de la télécommande if (irrecv.decode(&results)) { // Récupération du code res_val = results.value; // Décodage switch(res_val) { case 0xFF30CF: // Touche 1 mode_out=1;break; case 0xFF18E7: // Touche 2 mode_out=2;break; case 0xFF7A85: // Touche 3 mode_out=3;break; case 0xFF10EF: // Touche 4 mode_out=4;break; case 0xFF38C7: // Touche 5 mode_out=5;break; case 0xFF5AA5: // Touche 6 mode_out=6;break; case 0xFF42BD: // Touche 7 mode_out=7;break; case 0xFF4AB5: // Touche 8 mode_out=8;break; default: // Autres mode_out=100; } // Réception de la nouvelle valeur irrecv.resume(); } return mode_out; }
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