La série est la reprise ainsi la continuité de la série « Drone | Arduino » avec des nouveaux concepts. Elle sera consacrée aux détails de la conception et la réalisation d’un drone avec Arduino de A à Z. On apprendra les divers éléments constituant un drone et comment les contrôler. On utilisera la carte Arduino pour le contrôle des moteurs du drone et leurs asservissements. Des techniques de discrétisations et implémentation d’algorithmes avec Arduino serons mises en place. En particulier, le contrôleur P, PD, PI, PID numériques, PWM, etc. La série vous permettra de commencer à commander un drone Quadricoptète avec Arduino ou un µC.
N’hésitez de donner vos feedbacks à travers des commentaires concernant la série pour qu’on puisse mieux progresser et apporter un contenu de qualité.
Les Tutos – YouTube
- DRONE | ARDUINO #1:
- DRONE | ARDUINO #2:
- DRONE | ARDUINO #3:
- DRONE | ARDUINO #4:
- DRONE | ARDUINO #5:
La série fera l’objet d’un livre pratique courant 2023-2024. Le contenu initial (sans corrections) du livre est présenté dans les tutos ci-dessous. Les tutos contient des extraits du code. Les codes des projets seront accessibles gratuitement en ligne à la fin de la série et à la publication du livre.