Projet FPGA 2 : Commande d’un moteur pas à pas 4 phases (sens & vitesse) – PEC

Membres d’équipe :

• M. Cheikh FALL 
• M. BELLOUCH ABDELLATIF
• M. Abdou Khe

Objectifs principaux :

1. Comprendre le principe du fonctionnement d’un moteur pas à pas 4 phases
2. COmprendre le principe du foncti ULN2003
3. Se familiariser avec le kit de développement FPGA Elbert V2
4. Définition des modes de control
5. Définition de l’architecture globale du système
6. Développement le code VHDL du circuit du controle de la vitesse & le sens de la rotation
7. Test et validation du circuit
8. Rédaction de la documentation technique du projet

Objectifs secondaires :

1. Affichage binaire de la vitesse de rotation
2. Configuration du mode de la commande
3. …

Outils de développement :

• Vivado design suites / Xilinx ise
• Isim

Documentation technique :

• Kit de développement FPGA Elbert V2
• Plus des détails kit Elbert V2
• Datasheet FPGA Spartran 3A – XC3S50A (144 pin)
• Site de télechargement Xilinx ISE
• Datasheet Driver ULN2003
• Datasheet moteur pas à pas 28BYJ-48 28BYJ48 5 câbles 4 phases
• Exemple de la réalisation à base de l’Arduino Séquence de commande du moteur pas à pas
• Cours moteur pas à pas