Objectifs Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir augmenter les performances […]
Recherche : “pwm”
Nous avons trouvé 77 résultats pour votre recherche.
Objectifs Savoir implémenter une boucle d’asservissement traditionnelle Savoir les limites du correcteur proportionnel (P) Savoir implémenter la fonction de saturation et son utilité Savoir optimiser le correcteur P Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et, d’autres applications ! Principe de […]
Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de […]
Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs de la vidéo Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs Savoir utiliser générer un pulse d’une seconde Savoir générer un signal carré d’une fréquence spécifique Savoir utiliser l’interruption INT0 & PWM Programme Arduino Routine de l’interruption
Objectifs Savoir implémenter les interruptions externes INT0, INT1,…, INTn Exemple 1: Diviseur de fréquence PWM par 2 (8 sorties synchrones) Exemple 2: Synthèse de 8/16/32 sorties PWM synchrones On va aborder à travers deux exemple les aspects pratiques des interruptions externes, en particulier les interruptions INT (INT0, INT1, etc.). La carte Arduino Mega dispose […]
Objectifs Savoir calculer la valeur moyenne d’un signal Savoir calculer la valeur efficace d’un signal Exemple d’un signal PWM Etc. Exemple Remplissage du buffer Calcul de la valeur efficace & la valeur moyenne Contrôle de la LED Affichage dans le port série Sujets connexes valeur moyenne tension valeur moyenne d’un signal sinusoidal valeur moyenne […]
Objectifs Définition Rapport cyclique & valeur moyenne Résolution binaire Comment implémenter un signal PWM Exemples pratiques sur carte Arduino Qu’est-ce qu’un signal PWM Comment faire varier le rapport cyclique Comment générer plusieurs sorties synchrones Comment faire varier la fréquence du signal PWM Savoir générer un signal pwm Applications Commande des moteurs Amplificateur classe D Convertisseurs […]
Objectifs Importance Qu’est qu’un signal PWM Comment générer un signal PWM ? Exemple: Commande l’intensité d’une LED Limitations Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs et machines tournantes Surveillance (activité sismique, magnétique, etc.) Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Uno, Nano, Mini 3,5,6,9,10,11 (6) 490 Hz Mega 2 […]
Objectifs du projet Savoir les caractéristiques du PIC16F877A Savoir utiliser les fonctions de la gestion de générateur PWM Savoir ajuster le rapport cyclique d’un signal PWM et la fréquence etc. Domaines d’applications Variateurs de vitesse d’un moteur à CC Controle de puissance d’une charge Alimentations de puissance ajustables (DC/DC converter) Régulateurs etc. Caractéristiques du PIC16F877A […]
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C’est quoi le signal PWM ?
Définition Un signal MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) ou PWM en anglais (Pulse Width Modulation) est un signal dont le rapport cyclique varie. Ce type du signal est souvent utilisé dans les applications à valeur moyenne variable (Ex : Commande des moteurs, alimentation réglable,…). Applications Variateurs de vitesse des moteurs Convertisseurs: AC/DC, DC/AC, DC/DC, AC/AC Générateur […]
Ce tutoriel expose une méthodologie complète pour la régulation de la vitesse d’un actionneur linéaire rapide, s’appuyant sur une stratégie de commande incrémentale. Un aspect clé de ce tutoriel est la présentation d’une technique pratique pour mesurer avec précision la vitesse de rotation de l’actionneur. Cette technique repose sur l’analyse d’un signal alternatif issu du […]
Objectif Ce tutoriel présente une technique fiable pour mesurer en temps réel la vitesse de rotation d’un actionneur linéaire. Faisant suite à un précédent tutoriel qui traitait des problèmes de seuil et de composante continue affectant la précision de telles mesures, celui-ci propose une solution robuste. Programme Arduino
Ce tutoriel vous guidera pas à pas à travers le processus complet de mesure de la vitesse de rotation d’un actionneur linéaire. Nous explorerons en détail les différentes étapes nécessaires, en commençant par la présentation et l’explication précise du schéma de câblage du capteur utilisé pour cette mesure. Ensuite, nous plongerons dans le développement du […]
La série est la reprise ainsi la continuité de la série « Drone | Arduino » avec des nouveaux concepts. Elle sera consacrée aux détails de la conception et la réalisation d’un drone avec Arduino de A à Z. On apprendra les divers éléments constituant un drone et comment les contrôler. On utilisera la […]
Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Principe de fonctionnement Le tuto est une application directe de l’utilisation d’un encodeur rotatif comme potentiomètre linéaire numérique. En effet, l’encodeur permet d’ajuster l’intensité d’un laser d’une façon progressive et […]
Objectifs Savoir calculer l’amplitude d’une harmonique spécifique Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème du sur-échantillonnage Etc. Voir le tuto pour plus […]
Objectifs Savoir implémenter une commande générique polyphasée Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un […]
Objectifs Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la […]
Objectifs Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir augmenter les performances de son code & améliorer la fréquence maximale de l’onduleur Etc. Applications […]
Objectifs Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Etc. Applications Alimentation AC à partir d’une source DC (Alimentation à panneaux solaires, batteries, etc.) Conversion de réseaux : Monophasé vers triphasé, monophasé vers un réseau polyphasé, etc. Convertisseur de […]
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir asservir la distance Savoir comment utiliser un capteur à ultrason Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes à vérin électrique Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc. Procédés […]
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc. Procédés avec mouvement de translation précis Automatismes industriels Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Dans […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Nous avons abordé […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et , d’autres applications! Principe de fonctionnement Le mini […]
Fonctionnement Code Arduino
Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant un Joystick et une carte Arduino. Le Joytick est branché via […]
Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Annexe Voir la première partie ICI pour en savoir plus sur la commande […]