Arduino #12: le port série – UART – USART

Objectifs

1. A quoi sert l’interface série ?
2. Comment initialiser l’interface série
3. Comment envoyer ou recevoir les données (fonctions de base)
4. Les erreurs à éviter
5. Pourquoi pas 2 000 000 Baud (voir l’exemple de test) ?

A quoi sert l’interface série ?

1.   Transmission des données séries
2.   contrôle commande à distance
3.   Communication filaire
4. etc.

Comment initialiser l’interface série ?

1.   Uno, Nano, Mini : 0(Rx), 1(Tx)
2.   Mega            : 0(Rx), 1(Tx) 19(Rx), 18(Tx), 17(Rx), 16(Tx), 15(Rx), 14(Tx)
3. Vitesse (Baud – bit/s):

Syntaxe et exemples:

  void setup()

  {

    Serial.begin (9600);

    Serial1.begin (19200);

    Serial2.begin (4800);

    Serial3.begin (115200);

  }

Comment envoyer ou recevoir les données

• Fonctions (Tx):

Serial.print();

Serial.println();

Serial.write();

• Fonctions (Rx):

DataIn    =Serial.read();       // -1 données non disponible

DataIn    =Serial.parseInt();   // Valeur entière

DataIn    =Serial.parseInt();   // Valeur flottante




DataSize  =Serial.available() // 0 ou >0

if Serial.available()>0

{

  // Lecture du buffer

  DataIn    =Serial.parseInt();

}

Les erreurs à éviter

• Savoir différencier entre print et write
• Lecture en boucle des données erronées