Arduino #23: Générateur PWM – Méthode 1

Objectifs

Importance
Qu’est qu’un signal PWM
Comment générer un signal PWM ?
Exemple: Commande l’intensité d’une LED
Limitations

Importance

Lecture des capteurs analogiques
Asservissement systèmes automatique
Commande des moteurs et machines tournantes
Surveillance (activité sismique, magnétique, etc.)
Etc.

Combien d’entrées analogiques (10 bits)

Uno, Nano, Mini 3,5,6,9,10,11 (6) 490 Hz
Mega 2 à 13, 44 à 46 (15) 490 HZ

Comment lire une entrée analogique 10 bits – 0-1023 0- 2^10-1

analogWrite(NumPin, ValUint8);

Exemple

const byte ValPWM1=128;

const unsigned char ValPWM2=100;




analogWrite(ValPWM1);

analogWrite(ValPWM2);

Exemple

#define PinPWM 3

word val_uint16A0=0;

byte ValPWM=0;




void setup() {

  // Init port série

  Serial.begin(115200);

}




void loop() {

    // Lecture de la valeur du poto

    val_uint16A0= analogRead(A0);




    // Mise en forme de la valeur

    ValPWM=ValPWM>>2; // [0,1023]=>[0,255]

   

    // Envoie PWM - Commande de la LED

    analogWrite(PinPWM, ValPWM);




    // Affichage dans traceur série

    Serial.println(ValPWM);

}