Commande d’un actionneur linéaire #1 : Introduction

Objectifs

Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire
Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire
Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire
Savoir commander un actionnaire linéaire
Etc.

Applications

Déplacement linéaire d’une charge, pièce
Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc.
Procédés avec mouvement de translation précis
Automatismes industriels
Et, d’autres applications !

Principe de fonctionnement

Un actionneur linéaire électrique est similaire à un vérin électrique. Il permet d’assurer un mouvement de translation dans les deux sens. Il est généralement constitué d’un moteur à courant continue (DC), d’un réducteur et arbre visé comme indiqué dans la figure. Par conséquent, les caractéristiques de l’actionneur vont dépendre de celles du moteur-réducteur, ainsi la longueur de l’arbre. Ci-dessous une liste non exhaustive des principaux critères du choix d’un actionneur linéaire :

Type & Tension d’alimentation 12/24/48, etc.
Type du moteur (à CC, pas à pas, servomoteur,
Courant maximal (pour une charge maximale)
Courant à vide (sans charge)
Vitesse maximale du déplacement, souvent en mm/s
Type de l’entraînement (vissage, courroie, miniature, etc.)
Poids maximal en (N), environ un rapport 10 par rapport à la charge en Kg
Plage du mouvement ou la longueur effective de l’arbre en pleine échelle (minimale & maximale)
Indice de protection (étanchéité)
Température de fonctionnement
Type de la commande
Etc.