Cours & Projetsalgorithme
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Broché: 230 pages Date de publication : 2 juillet 2023 Collection : Arduino Langue : Français ISBN-10: 8397581509 ISBN-13: 9798397581509 Dimensions du produit: 17,8 x 2,1 x 25,4 cm Description du livre: L’ouvrage introduit le codage du GRAFCET avec Arduino avec des exemples clairs ainsi que des projets pratiques. Le livre est accompagné par un ensemble de fonctions et scripts en C sur Arduino. […]
Objectifs du projet Comprendre l’architecture matérielle du système Savoir le schéma de puissance de la partie motorisée Savoir les composantes dans d’un ascenseur Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur Les grafcets et leurs utilités Etc. Le tuto illustre l’architecture matérielle avec Arduino d’un ascenseur. Voir le tuto pour les détails techniques. Schéma d’un ascenseur […]
Objectifs du projet Test du test complet Savoir utiliser le module RTC Savoir mettre à jour l’heure du module RTC Conception du Grafcet Introduction du système de l’arrosage Introduite le schéma synoptique avec Arduino Importance du système de l’arrosage Commande des électrovannes Programmation des heures de l’arrosage Etc. Le tuto illustre le test du […]
Objectifs du projet Conception du Grafcet Introduction du système de l’arrosage Introduite le schéma synoptique avec Arduino Importance du système de l’arrosage Commande des électrovannes Programmation des heures de l’arrosage Etc. Le tuto introduit le Grafcet du système de l’arrosage automatique. Voir le tuto pour les détails techniques. Architecture matérielle Grafcet du Système Obtenir […]
Objectifs du projet Introduction à la commande d’une porte blindée Savoir commander un actionneur linéaire Savoir lire un clavier 4×4 Savoir mesurer le courant d’une charge avec Arduino Savoir programmer la commande d’une porte blindée Test du système complet Etc. Le tuto décrit le test du système complet. Le programme complet se trouve en […]
Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Principe de fonctionnement Le tuto est une application directe de l’utilisation d’un encodeur rotatif comme potentiomètre linéaire numérique. En effet, l’encodeur permet d’ajuster l’intensité d’un laser d’une façon progressive et […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’un tachymètre LASER Tx/Rx Savoir utiliser une photorésistance Savoir les limites d’une photorésistance Savoir utiliser un LASER comme capteur de vitesse Etc. Programme Arduino
Objectifs Savoir implémenter le fenêtrage avec Arduino Savoir supprimer la composante DC d’un signal Savoir la forme mathématique des fenêtres basiques Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents types des fenêtres Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse […]
Objectifs Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents types des fenêtres Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’une touche optique Savoir utiliser un détecteur IR Savoir filtrer un signal TOR avec Arduino Savoir régler le seuil de sensibilité Etc. Voir le tuto pour plus de détails Programme Arduino
Objectifs Savoir l’importance du capteur à effet Hall Savoir utiliser un compteur de vitesse Savoir l’utilité du capteur de vitesse Savoir les caractéristiques du compteur Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur […]
Objectifs Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur de la mesure Savoir mesurer la largeur d’une impulsion Etc. Comment mesurer la vitesse de rotation ? La mesure de la vitesse de rotation […]
Objectifs Savoir calculer l’amplitude d’une harmonique spécifique Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème du sur-échantillonnage Etc. Voir le tuto pour plus […]
Objectifs Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème du sur-échantillonnage Savoir extraire les amplitudes de la DFT Comprendre la notion de la […]
Objectifs Savoir implémenter la DFT avec Matlab Savoir exploiter le spectre d’un signal avec Matlab Savoir extraire les amplitudes de la DFT Comprendre la notion de la fréquence Savoir la relation entre la fréquence et la longueur d’onde Savoir définir la fréquence d’échantillonnage Savoir la formule de la transformée de Fourier discrète (DFT) Comprendre […]
Objectifs Comprendre la notion de la fréquence Savoir la relation entre la fréquence et la longueur d’onde Savoir définir la fréquence d’échantillonnage Savoir la formule de la transformée de Fourier discrète (DFT) Comprendre la notion du spectre Etc. Le spectre visible est la partie du spectre électromagnétique qui est perceptible par l’humain. Le spectre […]
Objectifs Savoir implémenter une commande générique polyphasée Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle d’asservissement traditionnelle Savoir les limites du correcteur proportionnel (P) Savoir implémenter la fonction de saturation et son utilité Savoir optimiser le correcteur P Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et, d’autres applications ! Principe de […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Nous avons abordé […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et , d’autres applications! Principe de fonctionnement Le mini […]
Objectifs Savoir coder la volatilité d’un actif Savoir calculer la variance et la variance mobile d’un actif Comprendre la notion de la volatilité Avoir l’importance de la volatilité Savoir calculer la volatilité de type sinusoïdal ou Gaussien Savoir la relation entre la volatilité et la valeur efficace Savoir différencier entre la volatilité globale et mobile […]
Objectifs Comprendre la notion de la tendance Savoir modéliser la tendance avec approximation linéaire Se familiariser avec la notion des cycles, fréquences, etc. Savoir la relation entre la tendance et la dérivée première Savoir détecter la tendance d’un actif Etc. Lire la suite…
Objectifs Savoir détecter un objet en mouvement Savoir suivre un objet en mouvement Savoir tracer la trajectoire d’un objet en mouvement Savoir calculer le centre de gravité d’un objet en mouvement Etc.
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. Principe Le principe consiste […]
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. […]
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Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir le tuto pour plus de […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Ouverture de la Caméra (Multi-sources) La […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir les tutoriels prochains pour le […]