Cours & Projetsalgorithme
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Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions de stockage des échantillons dans la mémoire (avant, arrière, etc.) Etc.
Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.
Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération négative, pente négative). Lorsque la vitesse arrive à la valeur maximale, […]
Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant un Joystick et une carte Arduino. Le Joytick est branché via […]
Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter Etc. […]
Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir bien alimenter son drone (batterie + chargeur) Etc. Alimentation locale du Drone L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) […]
Objectifs de la vidéo Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM Savoir les limitations du code Arduino Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de […]
Objectifs de la vidéo Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino Analyse des d’un signal sPWM avec le port série Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs de la vidéo Comprendre la le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal Connaitre les paramètres d’un signal SPWM Savoir reproduire les chronogrammes d’un signal sPWM Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité Limitations du filtre Etc. Voir la vidéo pour plus des détails Programme Matlab
Objectifs Savoir générer un signal ECG périodique Savoir périodiser un signal non périodique Savoir utiliser la distribution peigne de Dirac Savoir générer la distribution peigne de Dirac à partir d’un signal sinusoïdal Voir la vidéo pour plus des détails Peigne de Dirac En mathématiques, la distribution peigne de Dirac, ou distribution cha (d’après la lettre […]
Objectifs Savoir la forme d’onde d’un signal ECG Savoir générer un signal ECG normalisé Savoir paramétrer un signal ECG Voir la vidéo pour plus des détails Définition L’électrocardiographie (ECG) est une représentation graphique de l’activité électrique du cœur. Cette activité électrique est liée aux variations de potentiel électrique des cellules spécialisées dans la contraction (myocytes) […]
Objectifs Savoir utiliser la fonction conv() et filter() Savoir déphaser un signal ou une fonction quelconque Savoir dérivée une fonction mathématique Savoir utiliser l’impulsion de Dirac en pratique Voir la vidéo pour plus des détails Exemples d’Applications Exemple 1 : Déphaseur du signal par convolution en utilisant ‘impulsion de Dirac Exemple 2 : Approximation de […]
Objectifs Comprendre le concept du produit du convolution 1D Savoir implémenter un produit de convolution 1D Filtrage 1D par produit de convolution 1D Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs Savoir l’importance de la fonction tanh(x) Savoir les caractéristiques du tanh(x) Les effets de non linéarité Analyse fréquentielle de la fonction tanh(f(x) Etude des exemples pratiques. Exemples d’Applications Bloc de saturation dans un régulateur (systèmes asservis) Écrêteur, limiteur du signal Fonction d’activation dans les réseaux de neurones Comparateur : Passage d’un signal analogique en un […]
Objectifs Savoir calculer la FFT d’un signal quelconque Se familiariser avec la FFT avec Matlab Savoir les caractéristiques d’un sinal Ex1: Signal bande étroite: sin(x) Ex2: Signal large bande: sinc(x) Etc. Programme Matlab
Objectifs 1. Savoir lire un fichier Audio avec Matlab 2. Savoir afficher le contenu d’un ficher Audio 3. Savoir les caractéristiques d’un signal Audio 4. Savoir lancer un fichier Audio 5. Etc. Comment récupérer un fichier audio à partir d’une vidéo ? Il se peut que vous ayez un fichier vidéo mais vous ne nous […]
Objectifs du projet Introduction au filtrage numérique avec Arduino Savoir dimensionner un filtre analogique Savoir utiliser un microphone avec Arduino Savoir implémenter un filtre numérique avec Arduino Savoir imprimer le produit de convolution 1D avec Arduino Etc. Schéma de principe Applications Filtrage temps réel de l’audio Traitement audio temps réel (écho, délai, ambiance, etc.) […]
Objectifs du projet Savoir comment lire les informations d’une carte mémoire Savoir comment lire un fichier dans la carte SD Savoir comment créer un nouveau fichier Savoir comment mettre à jour un fichier de données Savoir comment formater les données dans un fichier Savoir dater, et stocker les données dans la carte mémoire Savoir utiliser […]
Objectifs du projet Comprendre le fonctionnement d’un data logger Savoir lire les données d’un capteur Comprendre la notion de datation des données Savoir utiliser le module RTC avec Arduino Savoir stocker les données en temps réel dans une carte mémoire Se familiariser aux problèmes de formatage et stockage des données dans une carte SD […]
Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques avantages et limitations des techniques Et d’autres astuces de programmation Méthode de Simpson Nous avons abordé dans la première (voir ici) les […]
Objectifs de la vidéo Savoir calculer l’intégration numérique d’une fonction Savoir utiliser la technique de Trapèze dédiée à l’approximation d’une intégrale Savoir utiliser la technique de Simpson dédiée à l’approximation d’une intégrale Comprendre la différence entre une intégrale et la valeur moyenne d’une fonction Comprendre la notion de la période de l’intégration Savoir l’erreur des […]
Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]
Définition Un algorithme est une suite finie et non ambiguë d’opérations ou d’instructions permettant de résoudre une classe de problèmes. Le mot algorithme vient du nom d’un mathématicien perse du IXe siècle, Al-Khwârizmî (en arabe : الخوارزمي). Le domaine qui étudie les algorithmes est appelé l’algorithmique. On retrouve aujourd’hui des algorithmes dans de nombreuses applications […]
Définition ASCII signifie American Standard Code for Information Interchange. Il dispose de 128 codes ASCII standards, chacun d’entre eux peut être représenté par un nombre binaire codé sur 7 bits ayant des valeurs comprises entre 0000000 (0) et 1111111 (127). E code ASCII est étendu de 128 caractères supplémentaires qui font en total 256 caractères […]
Objectifs du projet Initialisation à la programmation Matlab Savoir comment implémenter un algorithme avec Arduino Savoir comment augmenter la résolution d’un Convertisseur Analogique-Numérique (CAN/ADC) avec Arduino initier aux problèmes d’optimisation d’un algorithme Savoir comment convertir son algorithme sur Matlab en une plateforme embarquée (Ex: Arduino, µC, DSP, …) Et autres astuces pratiques En cours…