Objectif : Commande des actionneurs (LEDs et Moteur) par l’interface matlab avec une manette graphique. Fonctionnement : L’interface matlab est constituée d’une manette graphique dédiée au control de trois LED et un moteur à CC. L’appuie sur un bouton permet d’envoyer une commande via l’interface série à la carte Arduino qui active ensuite l’actionneur correspondant. On distingue […]
Catégorie : Projets Arduino
Objectifs du projet électronique Comprendre le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas Comprendre le fonctionnement du circuit ULN2003 Savoir implémenter la commande d’un moteur pas à pas avec le microcontrôleur Savoir modifié le sens et la vitesse d’un moteur pas à pas Autres astuces de programmation Principe de fonctionnement Le projet consiste à […]