Cours & Projets
Broché: 230 pages Date de publication : 2 juillet 2023 Collection : Arduino Langue : Français ISBN-10: 8397581509 ISBN-13: 9798397581509 Dimensions du produit: 17,8 x 2,1 x 25,4 cm Description du livre: L’ouvrage introduit le codage du GRAFCET avec Arduino avec des exemples clairs ainsi que des projets pratiques. Le livre est accompagné par un ensemble de fonctions et scripts en C sur Arduino. […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Savoir lire le code d’une télécommande IR Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR Savoir commander un curseur à moteur pas à pas Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Etc. L’objectif du tuto est de valider […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR Savoir les types de la commande IR Savoir commander un curseur à moteur pas à pas Savoir utiliser une télécommande IR Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Etc. Voir le tuto pour les détails […]
Objectifs Savoir faire la commande multisources d’une charge Savoir implémenter plusieurs grafcets avec Arduino Initier au découpage d’un automatise en micro Grafcet Savoir commander un chauffage électrique Etc. Voir le tuto pour les détails techniques. Schéma synoptique Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO«
Objectifs Savoir comment ça marche l’inverseur réseau Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino Savoir comment détecter la présence d’un réseau Savoir convertir une entrée analogique en entrée digitale Etc. Voir le tuto pour plus de détails. Grafcet des transitions Programme Arduino Un extrait du code est disponible ci-dessous. Vous pouvez consulter le tuto […]
Objectifs Savoir comment ça marche l’inverseur réseau Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino Savoir programmer deux grafcets asynchrones Savoir comment détecter la présence d’un réseau Etc. Architecture Matérielle Le schéma de principe de l’inverseur est illustré dans la figure ci-dessous. Il est constitué d’une alimentation principale (1) et celle de secours (2). Les […]
Objectifs Savoir comment ça marche l’inverseur réseau Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino Savoir programmer deux grafcets asynchrones Savoir comment détecter la présence d’un réseau Etc. La série GRAFCET… Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO«
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc. Procédés avec mouvement de translation précis Automatismes industriels Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Dans […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Nous avons abordé […]
Objectifs Savoir implémenter une boucle de régulation Savoir le principe de la Commande Incrémentale Savoir implémenter une moyenne glissante Savoir asservir un signal PWM Applications Asservissement de la vitesse Systèmes de régulation automatique Convertisseurs AC/DC, DC/AC, DC/DC, etc. Asservis Asservissement de la température, humidité, etc. Et , d’autres applications! Principe de fonctionnement Le mini […]
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. […]
Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la méthode de Simpson NC-5-2: (Ordre 7, 5 points) Réduction de l’erreur dynamique (double intégrateur) Ajout des blocs de saturation: Protection contre l’emballement […]
Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Voir le tuto pour plus […]
Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande des systèmes, la surveillance des défauts, le contrôle commande, etc. Elle est particulièrement intéressante pour la synthèse des actions temporisées, gestion du […]
Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone Pour que votre drone décolle, quelques précautions sont importantes […]
Objectifs Prendre conscience des problèmes qui sont liés à l’instabilité d’un système, saturation, divergence, etc. Savoir les caractéristiques de la fonction de saturation, la tangente hyperbolique Savoir adapter la fonction tangente hyperbolique aux valeurs crêtes de son correcteur Etc. Importance de la tangente hyperbolique La tengente hyperbolique est une fonction de saturation par excellence. […]
Objectifs Savoir Implémenter un correcteur PID Numérique (Modèle du 2nd Ordre) Savoir régler les paramètres de son correcteur Savoir optimiser les performances de son correcteur Arduino & Problème de la Saturation (Divergence) Etc. Fonctionnement Le tuto a pour objectif d’implémenter et régler efficacement les paramètres d’un correcteur PID numérique réel. Contrairement à un PID […]
Objectifs Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel Savoir discrétiser un correcteur PID analogique Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre Savoir les limitations du correcteur PID Voir le tuto pour plus de détails. Vous trouvez ci-dessous une liste des cours PDFs divers […]
Objectifs Savoir la fonction du transfert d’un PID théorique & pratique Savoir tracer le diagramme de Bode d’un correcteur PID Savoir les les caractéristiques du correcteur PID Etc. Voir le tuto pour plus de détails. Caractéristiques d’un système du second ordre Cours PDF Correction des systèmes linéaires continus asservis Correction des systèmes Asservis […]
Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur Avance de Phase (AP): Modèle Analogique: C(p)= k*(1+aTp)/(1+Tp) Modèle numérique: y(n)=[alfa*k 2kT -alfa*k]*[x(n) x(n-1) x(n-2)]’ -[2T -beta]*[y(n-1) y(n-2)]’ y(n)=y(n)/beta Analyse du correcteur Avance de Phase Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur AP La réponse à un échelon d’un système en 2nd ordre Etc. La […]
Objectifs Savoir la fonction du transfert du correcteur en avance de phase Savoir analyser le FT du correcteur et le diagramme de Bode Savoir la zone utile du correcteur Analyse basse fréquence et haute fréquence du correcteur Savoir les caractéristiques du correcteur Etc. Références des cours Ci-dessous une liste non exhaustive des cours des correcteurs […]