Cours & Projets
Broché: 230 pages Date de publication : 2 juillet 2023 Collection : Arduino Langue : Français ISBN-10: 8397581509 ISBN-13: 9798397581509 Dimensions du produit: 17,8 x 2,1 x 25,4 cm Description du livre: L’ouvrage introduit le codage du GRAFCET avec Arduino avec des exemples clairs ainsi que des projets pratiques. Le livre est accompagné par un ensemble de fonctions et scripts en C sur Arduino. […]
Objectifs du projet Comprendre l’architecture matérielle du système Savoir le schéma de puissance de la partie motorisée Savoir les composantes dans d’un ascenseur Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur Les grafcets et leurs utilités Etc. Le tuto illustre l’architecture matérielle avec Arduino d’un ascenseur. Voir le tuto pour les détails techniques. Schéma d’un ascenseur […]
Objectifs du projet Savoir les composantes dans d’un ascenseur Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur Les grafcets et leurs utilités Etc. Le tuto illustre le schéma synoptique d’un ascenseur. Voir le tuto pour les détails techniques. Schéma d’un ascenseur Chronogramme des GRAFCETS La Gestion de la porte de la cabine (G2) La Gestion […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Savoir lire le code d’une télécommande IR Savoir commander un moteur pas à pas Savoir changer la vitesse d’un moteur PAP Savoir changer le sens de rotation […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR Savoir les types de la commande IR Savoir commander un curseur à moteur pas à pas Savoir utiliser une télécommande IR Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Etc. Voir le tuto pour les détails […]
Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Principe de fonctionnement Le tuto est une application directe de l’utilisation d’un encodeur rotatif comme potentiomètre linéaire numérique. En effet, l’encodeur permet d’ajuster l’intensité d’un laser d’une façon progressive et […]
Comment ça marche un Capteur à effet Hall ? Leur principe est basé sur une découverte déjà ancienne. En 1879, le physicien américain Edwin Herbert Hall découvre que si l’on introduit un élément conducteur de courant dans un champ électromagnétique, il apparaît alors une force électromotrice proportionnelle au champ magnétique appliqué et au courant […]
Objectifs Savoir l’utilité d’un actionnaire linéaire Savoir les caractéristiques d’un actionnaire linéaire Savoir le fonctionnement d’un actionnaire linéaire Savoir commander un actionnaire linéaire Etc. Applications Déplacement linéaire d’une charge, pièce Systèmes de translation : Portière, fenêtre, tables mobiles, etc. Procédés avec mouvement de translation précis Automatismes industriels Et, d’autres applications ! Principe de fonctionnement Dans […]
Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la méthode de Simpson NC-5-2: (Ordre 7, 5 points) Réduction de l’erreur dynamique (double intégrateur) Ajout des blocs de saturation: Protection contre l’emballement […]
Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Voir le tuto pour plus […]
Objectifs Savoir l’importance d’une temporisation bloquante Savoir déclencher une ou plusieurs temporisations non bloquantes Savoir utiliser la nouvelle fonction quickDelay() Etc. Importance Une temporisation non bloquante est très importante dans la commande des systèmes, la surveillance des défauts, le contrôle commande, etc. Elle est particulièrement intéressante pour la synthèse des actions temporisées, gestion du […]
Objectifs Introduction à l’asservissement discret Savoir Différence entre un système en boucle ouverte (BO) et BF Savoir l’architecture d’un système asservi avec Arduino Etc.
Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant un Joystick et une carte Arduino. Le Joytick est branché via […]
Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter Etc. […]
Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir bien alimenter son drone (batterie + chargeur) Etc. Alimentation locale du Drone L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) […]
Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]
Objectifs de la vidéo Savoir à quoi sert le contrôleur de vol KK Multicopter Savoir les caractéristiques techniques de la carte Savoir l’utilité des capteurs dans la carte Savoir le nombre des moteurs qu’on peut contrôler avec la carte Connaitre la version du µC de la carte Connaitre le mapping des pins du µC […]
Objectif de la vidéo Introduire le plan de la formation Drone avec Arduino Survol du contenu du kit Hexacopter ARF Drone F550 du Drone Hexacopter Introduction à la commande des drones avec Arduino Avis sur le kit.
Fonctionnement du système Le système de remplissage et vidange automatique d’un réservoir est constitué essentiellement d’une pompe (PP), une électrovanne (EV) et deux réservoirs source et destination. Le rôle de l’automatisme et le transfert du liquide du réservoir source vers la destination par l’intermédiaire d’une pompe électrique. Le réservoir destination est dopé de deux détecteurs […]
Pourquoi la carte Arduino ? Arduino est un kit de développement et de prototypage rapide Open Source par excellence. Elle est accessible à tout le monde. Pour les débutants en programmation et les professionnels. Elle est basée sur un microcontrôleur Atmel sur 8 bits. Contrairement aux divers kits de développement à base des microcontrôleur […]
Objectif Le mini-projet est suite du projet 25. Il permet d’intégrer la liaison infrarouge (émetteur+récepteur IR) à la place du potentiomètre analogique. Dans le projet précédèrent, on ajuste le rapport cyclique du signal PWM manuellement en utilisant un potentiomètre rotatif. Dans le présent projet on utilisera une télécommande IR dédiée à la même opération. Fonctionnement […]
Objectifs Savoir les caractéristiques du convertisseur numérique analogique (DAC) MCP4725 Avoir utilisé le DAC avec Arduino en utilisant la liaison I2C Savoir utiliser le DAC dans une application pratique (modulateur de largeur d’impulsion (MLI) ou (PWM)) Et autres astuces pratiques Principe de fonctionnement Le projet dans sa globalité consiste à faire varier le rapport cyclique […]
Définition Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu (DC/DC) permettant de fabriquer une source de tension continue variable à partir d’une source de tension continue fixe. La figure ci-dessous rappelle le schéma de principe du hacheur. Les hacheurs sont des convertisseurs continu – continu qui procèdent par découpage d’une grandeur d’entrée continue, tension ou courant […]
Objectifs du projet : répondre aux interrogations suivantes : Comment calculer la puissance électrique ? Comment mesurer le courant à la borne dune charge avec Arduino ? C’est quoi la différence entre la puissance instantanée et la puissance moyenne ? C’est quoi la formule de la puissance instantanée et la puissance moyenne ? Comment […]
Objectifs du projet : répondre aux interrogations suivantes : C’est quoi un capteur ultrasonique ? Comment ça marche le capteur ultrason HC-S04 ? Comment ça marche le sèche-mains à ultrason ? Comment mesurer la distance avec le capteur ultrason ? Comment contrôler la portée ou la distance de mise en marche du sèche-mains à ultrason […]
Objectifs du projet Répondes aux interrogations suivantes: C’est quoi l’accélération matérielle ? Pourquoi l’accélération matérielle ? Comment câbler l’Arduino avec FPGA ? Comment mettre en pratique l’accélération matérielle ? Comment s’initier aux projets multi-contraintes (rapidité, technologie, …) ? Comment utiliser les ports analogiques comme ports numériques d’Arduino? Comment faire son adaptateur de niveau du 5V […]
Objectifs du projet électronique Comprendre le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas Comprendre le fonctionnement du circuit ULN2003 Savoir implémenter la commande d’un moteur pas à pas avec le microcontrôleur Savoir modifié le sens et la vitesse d’un moteur pas à pas Autres astuces de programmation Principe de fonctionnement Le projet consiste à […]