Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la méthode de Simpson NC-5-2: (Ordre 7, 5 points) Réduction de l’erreur dynamique (double intégrateur) Ajout des blocs de saturation: Protection contre l’emballement […]
Catégorie : drone
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gamesir,drone stabilisé,drone x pro 5g,mavic air combo promo,mavic air darty,drone avion parrot,eachine e58 720p,combo mavic 2 pro,drone pliable akor finetech,phantom 2 plus,drone pliant,imu mavic pro,dji occasion,dji suisse,dji fc2204,drone avec pince,drone swatch prix,x11c air cam,zenmuse x8,le meilleur drone 2019,drone de qualité,fnac mavic pro,gd89,parrot orak,smart drone pro gear 2 play,dji 4 pro plus,dji phantom 4 occasion,tkkj l600,drone pas cher dji,ldarc tiny gt8,boldclash bwhoop b03 pro,dji 2312,drone 6 ans,selben drone,sjrc z5 5g wifi fpv,dji drone dji mavic 2 pro fly more combo,drone karma sans gopro,phantom 4 occasion,flying bionic bird,mavic pro android,mavic pro boulanger,eachine wizard x220s vitesse,m2e spotlight,x8+,parrot fields,quadcopter aircraft,drone billig,lunette fpv drone,mavic air combo amazon,mini drone enfant,mini drone hd,dji pro 2 mavic,drone connecté,drone prix amazon,hubsan x4 h501a,prix dji spark,autonomie drone x pro,drone boule volante,hubsan h107d x4,eachine 65,prix drone camera,drone mavic air 2,parrot bebop 2 occasion,drone mavic pro amazon,drone spirit,drone takara,dji s550,xiaomi mitu wifi,bebop anafi,dji matrice drone,drone 300 euros,gearbest mavic air,h501c,kit drone a monter,meilleur drone camera,dji s600,e58 battery,inspire 2 x5,drone avec camera 4k,drone blade 720 prix,gearbest dji spark,drone anafi extended,helice mavic pro platinum,hjhrc hj28,hubsan h107c x4,prise de vue aerienne drone,casque dji,drone moins de 100 euros,télépilote drone,betafpv 2s,drone a 99 euros,skycontroller bebop 1,meilleur drone professionnel,potensic u29s,dji mavic pro gearbest,hubsan france,drone suiveur sport,ex2mini,fimi x,g730l,parrot bebop pro 3d,sjrc s20w 1080p,yuneec typhoon pro,drone 4k dji,jjrc h11,le drone le plus cher du monde,solde dji,drone switch,fnac mavic pro 2,helice phantom 4,drone charge utile 100 kg,parrot anafi combo,sac drone bebop 2,spy ranger thales,betafpv hx115,drone tarot 650,drone mavic pro zoom,airbag drone,drone libellule,hubsan zino camera,uruav ur85hd,drone goolrc,udirc drone vr,dji mavic occasion,drocon gd60,drone meilleur qualité prix,hubsan x4 h107d plus,archos drone remote,drone pieces,hubsan x4 h507a,xin kai yang,yuneec q500 plus,dji mavic pro 2 zoom combo,drone pas cher bonne qualité,drone en kit à monter soi même,drone tricopter,mavic 2 pro o zoom,mirumod,blade inductrix switch rtf,dji smart controller mavic pro 1,feilun fx176c2,holybro shuriken 180 pro,jjpro p130,jouet drone télécommandé,parrot disco buy,camera dji phantom 3,flytec h825,parrot vr,dji phantom 4 pro+ v2,drone colibri,drone typhoon q500,rc drone 3d,realacc real5,dji phantom 4 pro 4k,sac a dos parrot disco,cx10c,dji mavic pro reconditionné,spyrit t2m,drone racer kit,dji go français,drone automatique,wltoys q323,dgac aéromodélisme,phantom 4 pro occasion,dji belgique,drone porteur de charge,sjrc f11 amazon,cockpitglasses parrot,dji keynote,drone atoyx,drone etanche flottant,lowepro cs400,xiaomi a3 fimi,aile parrot disco,dji x pro,caméra fpv,drone camera enfant,1 dronex pro,bebop 3.0,drone maverick pro 2,drone q500 4k,meilleurs drones 2018,ocusync 2.0 mavic pro,pix4d mavic 2 pro,drone virhuck v6,eachine eb185,phantom vision plus,jjrc h22,dongmingtuo,jjrc x1g,le drone x pro,meilleur drone debutant,bon drone,dji go 4 android francais,dji phantom 3 standard occasion,phantom 3 prix,betafpv beta85x hd,drone dms240,drone pesca surfcasting,thermique drone,drone aee sparrow 360,drone occasion suisse,eachine e58 ebay,alien rr5,dji phantom 5 prix,eachine e33w,parrot pieces detachees,dronex pro camera,maxi drone,dps drone,kit mavic 2,drone racer 3,eachine aurora 68,parrot ebee,drone cx 33,drone fantome 4 pro,drone la source,esp32 quadcopter.
Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Voir le tuto pour plus […]
![Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino 1](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/05/Boucle-de-regulation-drone-bicopter-avec-Arduino-1.jpg)
Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone Pour que votre drone décolle, quelques précautions sont importantes […]
![](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/04/Drone-Quadri-copter-avec-Arduino-Sequence-acceleration-et-deceleration-automatique-.jpg)
Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération négative, pente négative). Lorsque la vitesse arrive à la valeur maximale, […]
![commande d'un drone bicopter avec Arduino](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/03/commande-dun-drone-bicopter-avec-Arduino.jpg)
Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter Etc. […]
![Drone avec Arduino Commande en boucle ouverte- Partie 1-2](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/03/Drone-avec-Arduino-Commande-en-boucle-ouverte-Partie-1-2.jpg)
Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir bien alimenter son drone (batterie + chargeur) Etc. Alimentation locale du Drone L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) […]
![Test Équilibrage Drone Bicopter (Deux Moteurs)](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/03/Test-Equilibrage-Drone-Bicopter-Deux-Moteurs.jpg)
![Drone Implémentation d'une intégration numérique avec Arduino - Méthode de Simpson](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/Drone-Implementation-dune-integration-numerique-avec-Arduino-Methode-de-Simpson.jpg)
Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques avantages et limitations des techniques Et d’autres astuces de programmation Méthode de Simpson Nous avons abordé dans la première (voir ici) les […]
![Drone Arduino #7 Comment varier la vitesse du moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/Drone-Arduino-7-Comment-varier-la-vitesse-du-moteur-brushless-en-fonction-de-linclinaison-du-drone-.jpg)
Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]
![capteur GY-521 MPU-6050](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/capteur-GY-521-MPU-6050-.jpg)
Objectifs Comprendre l’utilité d’un capteur gyroscopique /accéléromètre Savoir utiliser le capteur GY-521 avec Arduino Savoir la différence entre un accéléromètre et un gyroscope Savoir les caractéristiques du gyroscope et de l’accéléromètre Visualiser l’évolution temporelle des signaux des deux capteurs Et plus encore. Fonctionnement La carte GY-521 est muni d’un capteur MEMS MPU-6050. Le circuit […]
![le Contrôleur KK Multicopter](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/le-Controleur-KK-Multicopter.jpg)
Objectifs de la vidéo Savoir à quoi sert le contrôleur de vol KK Multicopter Savoir les caractéristiques techniques de la carte Savoir l’utilité des capteurs dans la carte Savoir le nombre des moteurs qu’on peut contrôler avec la carte Connaitre la version du µC de la carte Connaitre le mapping des pins du µC […]
![brushless A2212 13T](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/brushless-A2212-13T.jpg)
Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Un moteur sans balais, ou « moteur brushless […]
![Contrôleur ESC du moteur brushless avec Arduino](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/Controleur-ESC-du-moteur-brushless-avec-Arduino.jpg)
Objectifs Savoir utiliser le circuit ESC avec Arduino Savoir tester un moteur brushless Se familiariser à la commande PWM Etc. Programme Arduino
![Contrôleur de Vitesse ESC du Moteur brushless](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/Controleur-de-Vitesse-ESC-du-Moteur-brushless.jpg)
Objectifs Comprendre le fonctionnement du contrôleur ESC Comprendre le fonctionnement du module BEC Savoir les caractéristiques du module ESC 30A Savoir la signification du RPM Etc. A quoi sert le contrôleur ESC (Electronic Speed Controller) ? Electronic Speed Controller (ESC) est un variateur de vitesse des moteurs à courant continu. Le module est compatible […]
![Drone Avec Arduino Introduction kit drone](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/01/Drone-Avec-Arduino-Introduction-kit-drone-.jpg)
Objectif de la vidéo Introduire le plan de la formation Drone avec Arduino Survol du contenu du kit Hexacopter ARF Drone F550 du Drone Hexacopter Introduction à la commande des drones avec Arduino Avis sur le kit.