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Algorithme Arduino Asservissement Asservissement Arduino automatique Commande des moteurs drone électronique

Drone Bicopter – Contrôleur / Régulateur PI

Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la méthode de Simpson NC-5-2: (Ordre 7, 5 points) Réduction de l’erreur dynamique (double intégrateur) Ajout des blocs de saturation: Protection contre l’emballement […]

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Algorithme Arduino Asservissement Asservissement Arduino automatique Commande des moteurs drone Projets électroniques

Implémentation de la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter avec Arduino

 Objectifs Savoir configurer les registres du module MPU-6050 GY-521 Savoir implémenter la boucle d’asservissement d’un drone Bicopter (voir la figure ci-dessous) Savoir l’effet de l’action proportionnelle sur l’équilibre du drone Savoir la différence entre l’asservissement d’angle avec l’accéléromètre ou bien le gyroscope Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Voir le tuto pour plus […]

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Algorithme Arduino Asservissement Asservissement Arduino automatique drone électronique Mécatronique moteur

Drone | Arduino #16: la Boucle d’Asservissement d’un Drone Bicopter

 Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone Pour que votre drone décolle, quelques précautions sont importantes […]

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Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter avec Arduino Séquence accélération et décélération automatique

Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération négative, pente négative). Lorsque la vitesse arrive à la valeur maximale, […]

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Algorithme Arduino Commande des moteurs drone Mécatronique moteur Projets Arduino Projets électroniques pwm Variateur de vitesse

Drone Arduino #12 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie 2/2

 Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter Etc. […]

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Drone Arduino #11 : Commande en Boucle Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie ½

 Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir  bien alimenter son drone (batterie + chargeur) Etc. Alimentation locale du Drone L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) […]

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DRONE | ARDUINO #10: Test Équilibrage Drone Bicopter (Deux Moteurs) [TUTO]

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Drone | Arduino #9: Implémentation d’une intégration numérique avec Arduino – Méthode de Simpson

 Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques avantages et limitations des techniques Et d’autres astuces de programmation Méthode de Simpson Nous avons abordé dans la première  (voir ici) les […]

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Drone | Arduino #7: Comment varié la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’inclinaison du drone ?

 Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]

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Drone | Arduino #6: Comment ça marche le capteur MPU-6050 GY-521 (Accéléromètre + Gyro) ?

 Objectifs Comprendre l’utilité d’un capteur gyroscopique /accéléromètre Savoir utiliser le capteur GY-521 avec Arduino Savoir la différence entre un accéléromètre et un gyroscope Savoir les caractéristiques du gyroscope et de l’accéléromètre Visualiser l’évolution temporelle des signaux des deux capteurs Et plus encore. Fonctionnement La carte GY-521 est muni d’un capteur MEMS MPU-6050. Le circuit […]

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Drone | Arduino #5: A quoi sert le Contrôleur KK Multicopter ?

 Objectifs de la vidéo Savoir à quoi sert le contrôleur de vol KK Multicopter Savoir les caractéristiques techniques de la carte Savoir l’utilité des capteurs dans la carte Savoir le nombre des moteurs qu’on peut contrôler avec la carte Connaitre la version du µC de la carte Connaitre le mapping des pins du µC […]

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Drone | Aduino #4: Qu’est ce qu’un moteur brushless ?

 Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV  d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Un moteur sans balais, ou « moteur brushless […]

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Drone | Aduino #3: Contrôleur ESC du moteur brushless avec Arduino

 Objectifs  Savoir utiliser le circuit ESC avec Arduino Savoir tester un moteur brushless Se familiariser à la commande PWM Etc. Programme Arduino

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Drone | Arduino #2: Contrôleur de Vitesse ESC du Moteur brushless

 Objectifs Comprendre le fonctionnement du contrôleur ESC Comprendre le fonctionnement du module BEC Savoir les caractéristiques du module ESC 30A Savoir la signification du RPM Etc. A quoi sert le contrôleur ESC (Electronic Speed Controller) ? Electronic Speed Controller (ESC) est un variateur de vitesse des moteurs à courant continu. Le module est compatible […]

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Drone | Arduino #1: Déballage du kit Drone Hexacopter

 Objectif de la vidéo Introduire le plan de la formation Drone avec Arduino Survol du contenu du kit Hexacopter ARF Drone F550  du Drone Hexacopter Introduction à la commande des drones avec Arduino Avis sur le kit.