Cours & Projets
Broché: 230 pages Date de publication : 2 juillet 2023 Collection : Arduino Langue : Français ISBN-10: 8397581509 ISBN-13: 9798397581509 Dimensions du produit: 17,8 x 2,1 x 25,4 cm Description du livre: L’ouvrage introduit le codage du GRAFCET avec Arduino avec des exemples clairs ainsi que des projets pratiques. Le livre est accompagné par un ensemble de fonctions et scripts en C sur Arduino. […]
Objectifs du projet Comprendre le fonctionnement de G2 Comprendre l’architecture matérielle du système Savoir le schéma de puissance de la partie motorisée Savoir les composantes dans d’un ascenseur Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur Les grafcets et leurs utilités Etc. Le tuto illustre le fonctionnement du grafcet de la gestion de la porte de […]
Objectifs du projet Savoir les composantes dans d’un ascenseur Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur Les grafcets et leurs utilités Etc. Le tuto illustre le schéma synoptique d’un ascenseur. Voir le tuto pour les détails techniques. Schéma d’un ascenseur Chronogramme des GRAFCETS La Gestion de la porte de la cabine (G2) La Gestion […]
Objectifs du projet Introduction du système de l’arrosage Introduite le schéma synoptique avec Arduino Importance du système de l’arrosage Commande des électrovannes Programmation des heures de l’arrosage Etc. Le tuto introduit l’architecture complète du système de l’arrosage automatique. Voir le tuto pour les détails techniques. Architecture matérielle Obtenir le livre « Codage en C du […]
Objectifs du projet Introduction à la commande d’une porte blindée Savoir commander un actionneur linéaire Savoir lire un clavier 4×4 Savoir mesurer le courant d’une charge avec Arduino Savoir programmer la commande d’une porte blindée Etc. Le tuto décrit le fonctionnement des grafcets. Voir le tuto pour les détails techniques. Architecture matérielle Grafcet de […]
Objectifs du projet Introduction à la commande d’une porte blindée Savoir commander un actionneur linéaire Savoir lire un clavier 4×4 Savoir mesurer le courant d’une charge avec Arduino Savoir programmer la commande d’une porte blindée Etc. L’objectif du tuto est de tester le clavier 4×4 avec Arduino. Voir le tuto pour les détails techniques. […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Savoir lire le code d’une télécommande IR Savoir commander un moteur pas à pas Savoir changer la vitesse d’un moteur PAP Savoir changer le sens de rotation […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Savoir lire le code d’une télécommande IR Savoir commander un moteur pas à pas Savoir changer la vitesse d’un moteur PAP Savoir changer le sens de rotation […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Savoir lire le code d’une télécommande IR Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR Etc. L’objectif du tuto est de valider le fonctionnement des capteurs […]
Objectifs Savoir faire la commande multisources d’une charge Savoir implémenter plusieurs grafcets avec Arduino Initier au découpage d’un automatise en micro Grafcet Savoir commander un chauffage électrique Etc. Voir le tuto pour les détails techniques. Grafcet I Grafcet II Le Programme Arduino Complet Le programme complet sera prochainement en ligne. Merci pour votre patience. Obtenir […]
Objectifs Savoir comment ça marche l’inverseur réseau Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino Savoir programmer deux grafcets asynchrones Savoir comment détecter la présence d’un réseau Etc. Architecture Matérielle Le schéma de principe de l’inverseur est illustré dans la figure ci-dessous. Il est constitué d’une alimentation principale (1) et celle de secours (2). Les […]
Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Principe de fonctionnement Le tuto est une application directe de l’utilisation d’un encodeur rotatif comme potentiomètre linéaire numérique. En effet, l’encodeur permet d’ajuster l’intensité d’un laser d’une façon progressive et […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’un encodeur rotatif Savoir utiliser un encodeur Savoir les caractéristiques d’un encodeur Savoir les limites de l’encodeur Etc. Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Qu’est-ce qu’encodeur rotatif ? Un encodeur rotatif est […]
Objectifs Savoir implémenter le fenêtrage avec Arduino Savoir supprimer la composante DC d’un signal Savoir la forme mathématique des fenêtres basiques Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents types des fenêtres Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse […]
Objectifs Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents types des fenêtres Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée […]
Objectifs Savoir le fonctionnement d’une touche optique Savoir utiliser un détecteur IR Savoir filtrer un signal TOR avec Arduino Savoir régler le seuil de sensibilité Etc. Voir le tuto pour plus de détails Programme Arduino
Objectifs Savoir l’importance du capteur à effet Hall Savoir utiliser un compteur de vitesse Savoir l’utilité du capteur de vitesse Savoir les caractéristiques du compteur Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur […]
Comment ça marche un Capteur à effet Hall ? Leur principe est basé sur une découverte déjà ancienne. En 1879, le physicien américain Edwin Herbert Hall découvre que si l’on introduit un élément conducteur de courant dans un champ électromagnétique, il apparaît alors une force électromotrice proportionnelle au champ magnétique appliqué et au courant […]
Objectifs Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la commande d’un onduleur triphasé Savoir augmenter les performances […]
Fonctionnement Code Arduino
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. […]
Objectifs Test du correcteur (PI) Test du correcteur PI en cascade avec le correcteur Avance de Phase (PD) Intégration numérique par la méthode de Simpson (Ordre 3, 3 points) Intégration numérique par la méthode de Simpson NC-5-2: (Ordre 7, 5 points) Réduction de l’erreur dynamique (double intégrateur) Ajout des blocs de saturation: Protection contre l’emballement […]
Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone Pour que votre drone décolle, quelques précautions sont importantes […]
Objectifs Correction d’un système du 2nd ordre en BF Implémentation du correcteur: Modèle Analogique: C(p)= k1 + k2/p Modèle numérique: y(n)=y(n-2)+ k1[ x(n) – x(n-2)] +2*T*k2*x(n-1) =y(n-2)+ k1*x(n) + 2*T*k2*x(n-1) – k1*x(n-2) Analyse du correcteur PI Précision/ Stabilité/ Rapidité du correcteur PI La réponse à un échelon d’un système du 2nd ordre Etc. Fonctionnement […]
Objectifs Implémentation d’un système du 2nd ordre : y(n)=> {x(n-1), y(n-1), y(n-2)} Définition de la nouvelle fonction générique Sys2All() La réponse indicielle d’un système en 2nd ordre La réponse à une rampe d’un système en 2nd ordre Etc. Fonctionnement On va aborder dans ce tuto l’analyse de plusieurs systèmes du second ordre en boucle ouverte […]
Objectifs Comprendre la notion d’échantillonnage Savoir le rapport entre la bande passante et la fréquence d’échantillonnage Savoir la relation entre la fonction analogique f(t) et la fonction discrète f(n) Comprendre la notions de stockage des échantillons dans la mémoire (avant, arrière, etc.) Etc.
Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant un Joystick et une carte Arduino. Le Joytick est branché via […]
Objectifs Comprendre la forme d’onde des signaux de la commande décalée Savoir l’importance de la commande décalée Savoir générer une comme symétrique et décalée avec Arduino Savoir contrôler le module BTS7960 Avec Arduino Voir la vidéo pour plus de détails Projet Annexe Voir la première partie ICI pour en savoir plus sur la commande […]