Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone Pour que votre drone décolle, quelques précautions sont importantes […]
![Boucle de régulation drone bicopter avec Arduino 1](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/05/Boucle-de-regulation-drone-bicopter-avec-Arduino-1.jpg)