Cours & Projets
Broché: 230 pages Date de publication : 2 juillet 2023 Collection : Arduino Langue : Français ISBN-10: 8397581509 ISBN-13: 9798397581509 Dimensions du produit: 17,8 x 2,1 x 25,4 cm Description du livre: L’ouvrage introduit le codage du GRAFCET avec Arduino avec des exemples clairs ainsi que des projets pratiques. Le livre est accompagné par un ensemble de fonctions et scripts en C sur Arduino. […]
Objectifs du projet Comprendre l’architecture matérielle du système Savoir le schéma de puissance de la partie motorisée Savoir les composantes dans d’un ascenseur Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur Les grafcets et leurs utilités Etc. Le tuto illustre l’architecture matérielle avec Arduino d’un ascenseur. Voir le tuto pour les détails techniques. Schéma d’un ascenseur […]
Objectifs du projet Savoir les composantes dans d’un ascenseur Savoir le principe de fonctionnement d’un ascenseur Les grafcets et leurs utilités Etc. Le tuto illustre le schéma synoptique d’un ascenseur. Voir le tuto pour les détails techniques. Schéma d’un ascenseur Chronogramme des GRAFCETS La Gestion de la porte de la cabine (G2) La Gestion […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Savoir lire le code d’une télécommande IR Savoir commander un moteur pas à pas Savoir changer la vitesse d’un moteur PAP Savoir changer le sens de rotation […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Savoir utiliser le module IR Test des capteurs à ultrasons Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Savoir lire le code d’une télécommande IR Savoir commander un moteur pas à pas Savoir changer la vitesse d’un moteur PAP Savoir changer le sens de rotation […]
Objectifs Savoir faire la commande multimodes d’un automate Comprendre le principe de fonctionnement de la commande IR Savoir les types de la commande IR Savoir commander un curseur à moteur pas à pas Savoir utiliser une télécommande IR Savoir mesurer la distance avec un capteur à US Etc. Voir le tuto pour les détails […]
Objectifs Savoir l’importance du capteur à effet Hall Savoir utiliser un compteur de vitesse Savoir l’utilité du capteur de vitesse Savoir les caractéristiques du compteur Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur […]
Objectifs Savoir mesurer la vitesse de rotation d’un moteur Savoir mesurer la fréquence d’un signal (deux méthodes) Savoir utiliser un tachymètre pour la mesure de la vitesse Savoir réduire l’erreur de la mesure Savoir mesurer la largeur d’une impulsion Etc. Comment mesurer la vitesse de rotation ? La mesure de la vitesse de rotation […]
Objectifs Comprendre la boucle d’asservissement de l’angle d’un drone bicoptère Savoir différencier entre la consigne de la vitesse et celle de l’angle Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone bicoptère Voir le tuto pour de détails. Les précautions à prendre durant l’assemblage du drone Pour que votre drone décolle, quelques précautions sont importantes […]
Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération négative, pente négative). Lorsque la vitesse arrive à la valeur maximale, […]
Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant un Joystick et une carte Arduino. Le Joytick est branché via […]
Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter Etc. […]
Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]
Objectifs de la vidéo Savoir à quoi sert le contrôleur de vol KK Multicopter Savoir les caractéristiques techniques de la carte Savoir l’utilité des capteurs dans la carte Savoir le nombre des moteurs qu’on peut contrôler avec la carte Connaitre la version du µC de la carte Connaitre le mapping des pins du µC […]
Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Un moteur sans balais, ou « moteur brushless […]
Objectifs Savoir utiliser le circuit ESC avec Arduino Savoir tester un moteur brushless Se familiariser à la commande PWM Etc. Programme Arduino
Objectifs Comprendre le fonctionnement du contrôleur ESC Comprendre le fonctionnement du module BEC Savoir les caractéristiques du module ESC 30A Savoir la signification du RPM Etc. A quoi sert le contrôleur ESC (Electronic Speed Controller) ? Electronic Speed Controller (ESC) est un variateur de vitesse des moteurs à courant continu. Le module est compatible […]
Objectif de la vidéo Introduire le plan de la formation Drone avec Arduino Survol du contenu du kit Hexacopter ARF Drone F550 du Drone Hexacopter Introduction à la commande des drones avec Arduino Avis sur le kit.
Fonctionnement du système Le système de remplissage et vidange automatique d’un réservoir est constitué essentiellement d’une pompe (PP), une électrovanne (EV) et deux réservoirs source et destination. Le rôle de l’automatisme et le transfert du liquide du réservoir source vers la destination par l’intermédiaire d’une pompe électrique. Le réservoir destination est dopé de deux détecteurs […]
L’inversion du sens de rotation d’une machine tournante est une opération fondamentale pour la commande des automatismes. Elle permet par exemple d’assurer l’ouverture ou la fermeture d’une porte, commande de décollage ou atterrissage d’un drone, marche avant ou arrière d’une voiture électrique, etc. Il existe des mécanismes qui permettent de convertir un mouvement de rotation […]