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![Projet Machine de tri automatique - Matlab+Arduino](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/06/Projet-Machine-de-tri-automatique-MatlabArduino.jpg)
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Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir le tuto pour plus de […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Ouverture de la Caméra (Multi-sources) La […]
Objectif Savoir implémenter un filtre médian Savoir implémenter un filtre moyenneur Savoir gérer les bords d’une image Savoir ajouter le bruit à une image Savoir la différence entre le bruit gaussien et impulsionnel Etc. Voir le tuto pour plus de détails Comment ajouter/supprimer les bords ? La nouvelle fonction paddim() permet d’ajouter u supprimer […]
Objectifs Savoir Comment calculer le produit de convolution 2D Connaitre le problème des bords Savoir gérer les bords d’une image Exemple: Filtre Moyenneur Etc. Calcul du produit de convolution (sans gestion des bords) Voir le tuto pour plus de détails Calcul du produit de convolution (avec gestion des bords) Voir le tuto pour plus […]
Objectifs Savoir comment convertir une image RGB en Niveaux de Gris Savoir utiliser la fonction double() Savoir la différence entre la fonction double() et im2double() Savoir utiliser la fonction rbg2gray() Savoir mémoriser son image après les traitements en utilisant la fonction imwrite() ETC. Qu’est ce que la différence entre double() et im2double() ? La […]
Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité Limitations du filtre Etc. Voir la vidéo pour plus des détails Programme Matlab
Objectifs Savoir générer un signal ECG périodique Savoir périodiser un signal non périodique Savoir utiliser la distribution peigne de Dirac Savoir générer la distribution peigne de Dirac à partir d’un signal sinusoïdal Voir la vidéo pour plus des détails Peigne de Dirac En mathématiques, la distribution peigne de Dirac, ou distribution cha (d’après la lettre […]
Objectifs Savoir la forme d’onde d’un signal ECG Savoir générer un signal ECG normalisé Savoir paramétrer un signal ECG Voir la vidéo pour plus des détails Définition L’électrocardiographie (ECG) est une représentation graphique de l’activité électrique du cœur. Cette activité électrique est liée aux variations de potentiel électrique des cellules spécialisées dans la contraction (myocytes) […]
Objectifs Comprendre le concept du produit du convolution 1D Savoir implémenter un produit de convolution 1D Filtrage 1D par produit de convolution 1D Voir la vidéo pour plus de détails
Objectifs Savoir calculer la FFT d’un signal quelconque Se familiariser avec la FFT avec Matlab Savoir les caractéristiques d’un sinal Ex1: Signal bande étroite: sin(x) Ex2: Signal large bande: sinc(x) Etc. Programme Matlab
Objectifs Le présent article et la partie 2/2 du projet du jeu labyrinthe avec Arduino et Matlab (voir la partie 1/2). Nous avons abordé dans la première partie l’interface du jeu avec Matlab et comment générer un labyrinthe aléatoire en utilisant une librairie Matlab. Ici on va se focaliser particulièrement sur la liaison télécommande IR-Arduino […]
Objectifs Savoir utiliser un lecteur RFID Savoir programmer le lecteur et la récupération de l’ID Savoir transférer les commandes au logiciel matlab en utilisant l’interface série Se familiariser aux projets à base du Matlab et Arduino Savoir transformer un texte en un fichier audio Savoir lire un fichier audio avec matlab Savoir établir une liaison […]
Principe Le présent article sera dédié à la capture d’écran avec Matlab. On va faire appel à un robot Matlab qui permet de prendre un screenshot paramétré par sa position initiale (coordonnées initiales de l’image) et sa taille (longueur et hauteur d’image). Contrairement aux indices Matlab, les valeurs des coordonnées de la position initiale […]
Objectifs du projet: Se familiariser avec le logiciel matlab Se familiariser avec la programmation Arduino Se familiariser avec la programmation des jeux Choix de labyrinthe Initiation au traitement d’image avec matlab Et autres astuces pratiques Outils de développement : Matlab Arduino Carte électronique Schéma de principe: Fonctionnement partie 1/2 L’objectif du projet n’est pas de […]