Objectifs Savoir détecter un objet en mouvement Savoir suivre un objet en mouvement Savoir tracer la trajectoire d’un objet en mouvement Savoir calculer le centre de gravité d’un objet en mouvement Etc.
![Détection et Poursuite d’un Objet en Temps Réel](https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2021/07/Detection-et-Poursuite-dun-Objet-en-Temps-Reel-.jpg)
Objectifs Savoir détecter un objet en mouvement Savoir suivre un objet en mouvement Savoir tracer la trajectoire d’un objet en mouvement Savoir calculer le centre de gravité d’un objet en mouvement Etc.
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. Principe Le principe consiste […]
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Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir le tuto pour plus de […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Ouverture de la Caméra (Multi-sources) La […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir les tutoriels prochains pour le […]
Objectifs Savoir activer la caméra de son PC Savoir récupérer une image de la caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir définir un opérateur de détection Etc. Ci-dessous le code commenté du projet. Voir le tutoriel pour plus de détails Activation de la Caméra Paramètres du programme Boucle principale : Détection & Affichage Programme […]
Les détails du projet jet seront abordés dans le tuto prochain!
Objectifs Comprendre la notion du seuillage et son utilité Savoir appliquer un seuil global à une image Savoir appliquer un seuil local à une image Etc. A quoi sert le seuillage ? Le seuillage est une opération fondamentale en traitement d’images avec Matlab. Elle consiste à transformer une image au NG (ou couleur) en une image […]
Objectifs Savoir l’utilité de l’histogramme d’une image Savoir tracer l’histogramme d’une image Savoir ajuster le contraste d’une image Savoir égaliser l’histogramme d’une image Savoir implémenter son propre technique d’ajustement du contraste Savoir les caractéristiques de la distribution gaussienne Etc. Problématique Il arrive que le contraste d’une image soit mal réglé suite à une faible […]
Objectif Savoir implémenter un filtre médian Savoir implémenter un filtre moyenneur Savoir gérer les bords d’une image Savoir ajouter le bruit à une image Savoir la différence entre le bruit gaussien et impulsionnel Etc. Voir le tuto pour plus de détails Comment ajouter/supprimer les bords ? La nouvelle fonction paddim() permet d’ajouter u supprimer […]
Objectifs Savoir Comment calculer le produit de convolution 2D Connaitre le problème des bords Savoir gérer les bords d’une image Exemple: Filtre Moyenneur Etc. Calcul du produit de convolution (sans gestion des bords) Voir le tuto pour plus de détails Calcul du produit de convolution (avec gestion des bords) Voir le tuto pour plus […]
Idée du projet : Détection et poursuite d’un objet en mouvement par sa couleur avec matlab et Arduino Objectifs du projet : Savoir comment établir la liaison série entre Matlab & Arduino Savoir comment détecter une couleur précise dan l’image Savoir comment obtenir une couleur quelconque à partir d’une image RGB Savoir utiliser un seuil […]
Objectif : Commande des actionneurs (LEDs et Moteur) par l’interface matlab avec une manette graphique. Fonctionnement : L’interface matlab est constituée d’une manette graphique dédiée au control de trois LED et un moteur à CC. L’appuie sur un bouton permet d’envoyer une commande via l’interface série à la carte Arduino qui active ensuite l’actionneur correspondant. On distingue […]
Idée du projet : Transfert des commandes issues d’une image (ou caméra) par une interface série entre Matlab et le µC vers une matrice des LEDs de résolution 8×8 Objectifs du projet : Savoir comment établir la liaison série entre Matlab & Arduino Savoir comment lire la caméra de son ordinateur avec Matlab Savoir comment […]