Cours & Projets
Objectifs Comprendre la notion du fenêtrage Savoir l’utilité du fenêtrage Savoir les différents types des fenêtres Introduire la carte Portenta H7 Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée […]
Objectifs Savoir implémenter la DFT en C/Arduino Test de la DFT sur Arduino Mega/Due Analyse des performances temporelles du code sur Mega/Due Analyse de la DFT d’un signal sinusoïdal Analyse de la DFT d’une entrée réelle Prendre consciente du problème du sur-échantillonnage Savoir extraire les amplitudes de la DFT Comprendre la notion de la […]
Objectifs Savoir détecter un objet en mouvement Savoir suivre un objet en mouvement Savoir tracer la trajectoire d’un objet en mouvement Savoir calculer le centre de gravité d’un objet en mouvement Etc.
Objectifs Savoir détecter un objet en fonction de la couleur Comprendre le principe de détection et classification par couleurs Savoir générer une action avec Arduino au moment de la détection Savoir transférer l’état du détecteur à la carte Arduino Savoir coder les couleurs sur 1 bit ou N bits Etc. Principe Le principe consiste […]
Voir les tutos prochains pour plus de détails
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Voir le tuto pour plus de […]
Objectifs Savoir établir la liaison avec le port série Savoir établir la liaison avec le port caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir transférer les données vers la carte Arduino Savoir commander des LEDs avec Matlab via la carte Arduino S’initier à la commande avec Matlab Etc. Ouverture de la Caméra (Multi-sources) La […]
Objectifs Savoir activer la caméra de son PC Savoir récupérer une image de la caméra Savoir détecter les mouvements dans une image Savoir définir un opérateur de détection Etc. Ci-dessous le code commenté du projet. Voir le tutoriel pour plus de détails Activation de la Caméra Paramètres du programme Boucle principale : Détection & Affichage Programme […]
Les détails du projet jet seront abordés dans le tuto prochain!
Objectifs Savoir l’utilité de l’histogramme d’une image Savoir tracer l’histogramme d’une image Savoir ajuster le contraste d’une image Savoir égaliser l’histogramme d’une image Savoir implémenter son propre technique d’ajustement du contraste Savoir les caractéristiques de la distribution gaussienne Etc. Problématique Il arrive que le contraste d’une image soit mal réglé suite à une faible […]
Objectif Savoir implémenter un filtre médian Savoir implémenter un filtre moyenneur Savoir gérer les bords d’une image Savoir ajouter le bruit à une image Savoir la différence entre le bruit gaussien et impulsionnel Etc. Voir le tuto pour plus de détails Comment ajouter/supprimer les bords ? La nouvelle fonction paddim() permet d’ajouter u supprimer […]
Objectifs Savoir l’importance du filtre Savoir tracer la fonction du transfert (FT) (Gain & Phase) d’un filtre quelconque Savoir si un filtre est stable ou non (étude de l’instabilité d’un filtre quelconque) Exemple du filtrage d’un signal ECG bruité Limitations du filtre Etc. Voir la vidéo pour plus des détails Programme Matlab
Objectifs Savoir générer un signal ECG périodique Savoir périodiser un signal non périodique Savoir utiliser la distribution peigne de Dirac Savoir générer la distribution peigne de Dirac à partir d’un signal sinusoïdal Voir la vidéo pour plus des détails Peigne de Dirac En mathématiques, la distribution peigne de Dirac, ou distribution cha (d’après la lettre […]
Objectifs 1. Savoir lire un fichier Audio avec Matlab 2. Savoir afficher le contenu d’un ficher Audio 3. Savoir les caractéristiques d’un signal Audio 4. Savoir lancer un fichier Audio 5. Etc. Comment récupérer un fichier audio à partir d’une vidéo ? Il se peut que vous ayez un fichier vidéo mais vous ne nous […]
Rappels de cours: Chapitre 6 Les factorielles Développements limités usuels en 0 Calcul Algébrique Chapitre 1 identités remarquables Les Développements Limités Synthèse « Factorielle de n » Mathématiques discrètes Factorielle et binôme de Newton Objectifs du projet: Comment calculer la factorielle de N ? C’est quoi les applications de la factorielle ? Comment évaluer la […]
Objectif : Commande des actionneurs (LEDs et Moteur) par l’interface matlab avec une manette graphique. Fonctionnement : L’interface matlab est constituée d’une manette graphique dédiée au control de trois LED et un moteur à CC. L’appuie sur un bouton permet d’envoyer une commande via l’interface série à la carte Arduino qui active ensuite l’actionneur correspondant. On distingue […]
Idée du projet : Transfert des commandes issues d’une image (ou caméra) par une interface série entre Matlab et le µC vers une matrice des LEDs de résolution 8×8 Objectifs du projet : Savoir comment établir la liaison série entre Matlab & Arduino Savoir comment lire la caméra de son ordinateur avec Matlab Savoir comment […]