Cours & Projets
Fonctionnement Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération négative, pente négative). Lorsque la vitesse arrive à la valeur maximale, […]
Objectifs de la vidéo Savoir à quoi sert le contrôleur de vol KK Multicopter Savoir les caractéristiques techniques de la carte Savoir l’utilité des capteurs dans la carte Savoir le nombre des moteurs qu’on peut contrôler avec la carte Connaitre la version du µC de la carte Connaitre le mapping des pins du µC […]
Définition Une interface cerveau-ordinateur ou BCI pour Brain Computer Interface est un dispositif dans lequel une personne utilise son cerveau pour contrôler directement une machine. Cette dernière peut être un ordinateur, un fauteuil roulant, un robot, une aide ou un dispositif de communication alternatif. BCI est une technologie prometteuse qui fournit une communication directe entre […]
Atlas est un robot de type androïde principalement développé par Boston Dynamics, sous financement et surveillance de la Défense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Il mesure 1m50 et est conçu pour diverses tâches de recherche et sauvetage, il a été dévoilé au public le 11 juillet 20131. Le développement d’Atlas fait partie du Darpa Robotics […]
