Cours & Projets
Applications Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique) Capteur angulaire Asservissement de l’angle Commutateur électromécanique multipositions Curseur/ Slider électronique Potentiomètre électromécanique linéaire Etc. Principe de fonctionnement Le tuto est une application directe de l’utilisation d’un encodeur rotatif comme potentiomètre linéaire numérique. En effet, l’encodeur permet d’ajuster l’intensité d’un laser d’une façon progressive et […]
Comment ça marche un Capteur à effet Hall ? Leur principe est basé sur une découverte déjà ancienne. En 1879, le physicien américain Edwin Herbert Hall découvre que si l’on introduit un élément conducteur de courant dans un champ électromagnétique, il apparaît alors une force électromotrice proportionnelle au champ magnétique appliqué et au courant […]
Objectifs Savoir synchroniser son code avec une horloge externe Savoir implémenter la commande MLI ou sPWM (PWM de type sinusoïdal) Savoir implémenter la commande décalée (deux techniques) Savoir le schéma d’un onduleur triphasé Savoir les caractéristiques d’un onduleur Savoir choisir les transistors de la partie puissance Savoir commander un onduleur triphasé Savoir implémenter la […]
Objectifs Savoir commander son drone avec un Joystick Savoir varier la vitesses des moteurs avec Arduino Connaitre la vitesse minimale de démarrage des moteurs Etc. Lecture du joystick Dans ce tuto on va faire varier la vitesse d’un drone bicopteur (deux moteurs) en utilisant un Joystick et une carte Arduino. Le Joytick est branché via […]
Objectifs Savoir commander un drone bicopter avec Arduino Savoir commander deux moteurs avec Arduino Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter Etc. […]
Objectifs Savoir câbler l’hélice de son drone bicopter et les précautions à prendre Comprendre la notion de la polarité (sens de rotation des moteurs) et son relation avec le nombre des moteurs Savoir bien alimenter son drone (batterie + chargeur) Etc. Alimentation locale du Drone L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) […]
Objectifs Comprendre le fonctionnement d’un onduleur Connaitre le concept de la commande symétrique Savoir les applications d’un onduleur Connaitre les caractéristiques du pont H complet BTS7660 Connaitre le schéma d’un onduleur monophasé en pont H complet Voir la vidéo pour plus de détails Exemples d’applications d’un onduleur Convertisseur DC/AC: Exemple conversion 12V (DC) en […]
Objectif Le mini-projet est suite du projet 25. Il permet d’intégrer la liaison infrarouge (émetteur+récepteur IR) à la place du potentiomètre analogique. Dans le projet précédèrent, on ajuste le rapport cyclique du signal PWM manuellement en utilisant un potentiomètre rotatif. Dans le présent projet on utilisera une télécommande IR dédiée à la même opération. Fonctionnement […]
Objectifs Savoir les caractéristiques du convertisseur numérique analogique (DAC) MCP4725 Avoir utilisé le DAC avec Arduino en utilisant la liaison I2C Savoir utiliser le DAC dans une application pratique (modulateur de largeur d’impulsion (MLI) ou (PWM)) Et autres astuces pratiques Principe de fonctionnement Le projet dans sa globalité consiste à faire varier le rapport cyclique […]
Définition Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu (DC/DC) permettant de fabriquer une source de tension continue variable à partir d’une source de tension continue fixe. La figure ci-dessous rappelle le schéma de principe du hacheur. Les hacheurs sont des convertisseurs continu – continu qui procèdent par découpage d’une grandeur d’entrée continue, tension ou courant […]
Définition: On appelle onduleur un convertisseur statique qui permet des échanges d’énergie entre une entrée continue et une sortie alternative (Convertisseur DC/AC). Applications: Alimentations de secours Alimentation des moteurs alternatifs à champ tournant Alimentation des fours à induction Etc. Cours PDF: Convertisseur DC/AC Onduleurs autonomes 1/2 Onduleurs autonomes 2/2
Définition Un Hacheur série est un convertisseur continu-continu ou DC/DC. Il permet à partir d’une tension continue fixe d’obtenir une tension de valeur moyenne variable, donc de faire varier la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu. En résumé, un Hacheur est une source de tension continue ajustable dédiée aux applications de hautes puissances […]