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Commande sPWM : Partie 3

Onduleur avec Arduino Commande SPWM - Partie 33

Objectifs de la vidéo

  • Analyses des performances d’un signal sPWM avec Arduino
  • Savoir mesurer la fréquence réelle d’un onduleur en utilisant le signal sPWM
  • Savoir les limitations du code Arduino
  • Savoir paramétrer un signal sPWM avec Arduino
  • Analyse des d’un signal sPWM avec le port série
  • Comprendre la  le principe du signal sPWM : PWM de type sinusoïdal
  • Connaitre les paramètres d’un signal SPWM

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Le Programme Arduino

#define   R_PWM       5       // Commande 1 pont H 
#define   L_PWM       6       // Commande 2 pont H 

#define   TestFreq    7       // Mesure de la fréquence 

#define   TimerBit    7       // Amplitude du  signal sinusoïdal 2^8 
#define   N           256     // Nombre d’échantillons du tableau) 512=2^9    
#define   TimerStep   16       // Pas d'incrémentation du Timer 
#define   T0_us       100     // Période d'incrémentation du Timer 
                              // Période globale T=2*N*T0_us => F=1/F: Fréquence Onduleur




unsigned long   MedSine[N];
unsigned long   TimerSPWM=0;
unsigned long   i_sin=0;
bool            sPWM_l=false;
bool            sPWM_r=true;
bool            sinePolar=false; 
double          sine_val=0; 

void setup() 
{
  // Init sortie 
  pinMode(R_PWM, OUTPUT);
  pinMode(L_PWM, OUTPUT);
  pinMode(TestFreq, OUTPUT);

  

  // Génération du signal sinusoïdal: 1/2 Période (2*N échantillons/période)
  for (unsigned int i=0; i<N; i++)
  {
    sine_val=(double)((2<<TimerBit)-1)*sin(PI*(double)i/(double)N); 
    MedSine[i]=(unsigned int)round((sine_val));   
  }
  

  // Port série affichage des signaux (sPWM + Sine )
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() 
{
  // Prévisualisation des signaux de l'onduleur + sin(t) 
  /* 
  Serial.print(MedSine[i_sin]); Serial.print(","); 
  Serial.print(((2<<TimerBit)-1)*sPWM_l); Serial.print(","); 
  Serial.println(((2<<TimerBit)-1)*sPWM_r);
  */
    
  // Incrémentation du Timer: Compteur rapide (signal triangulaire)
  TimerSPWM+=TimerStep; 
  TimerSPWM%=N-1;

  // Incrémentation du Timer du signal: Compteur long (signal sinusoïdal) 
  i_sin+=1; 
  i_sin%=N-1;

  // Changement d'état 
  if(!i_sin) sinePolar=!sinePolar; 
  
  // Géneration des signaux PWM 
  if(sinePolar)
  {
    sPWM_l =MedSine[i_sin] > TimerSPWM; 
    sPWM_r =false;
  }
  else
  {
    sPWM_l = false; 
    sPWM_r =MedSine[i_sin] > TimerSPWM; 
  }

  // Affectation des sorties PWM 
  digitalWrite(R_PWM,sPWM_r); 
  digitalWrite(L_PWM,sPWM_l); 

  // Mise à jour signal du test 
  digitalWrite(TestFreq,sinePolar); 
   
}

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4 réponses sur « Commande sPWM : Partie 3 »

Bonjour,
Je veux commandé un moteur pap par une télécommande rc FLYSKY qui envoie ses signaux en pwm, le problème que le driver de mon moteur est commandé en fréquence, est ce que avec l’arduino je peux convertir la valeur de l’état Haut (0..255) en signal de fréquence variable, j’ai déja essayé avec pulseIn() mais ça marche pas, Merci.

Bonjour, je viens de voir votre message! L’idée consiste à récupérer le signal PWM (0-255), ensuite générer un signal carré ayant la fréquence désirée. Tu peux utilisé la fonction DeLay ou DeLay micros pour activer (ou désactiver) un pin digital..

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