Comment mesurer la vitesse d’un actionneur linéaire rapide ?

Ce tutoriel vous guidera pas à pas à travers le processus complet de mesure de la vitesse de rotation d’un actionneur linéaire. Nous explorerons en détail les différentes étapes nécessaires, en commençant par la présentation et l’explication précise du schéma de câblage du capteur utilisé pour cette mesure. Ensuite, nous plongerons dans le développement du programme Arduino indispensable à l’acquisition des données. Ce programme comprendra des sections cruciales dédiées à la calibration du seuil de détection du capteur, à l’implémentation de techniques de filtrage pour améliorer la précision des mesures, et enfin, à l’algorithme de calcul de la vitesse de rotation à partir des signaux capturés.

Programme Arduino

#define   PWM_PIN         3
#define   NUM_MEAN        100
#define   ADC_SEUIL       1200.0
#define   VITESSE_TR_MIN  300.0
#define   STEP_PWM        0.5 
#define   PWM_MIN         150.0
#define   PWM_MAX         250.0
#define   DELAY_uS        100000

unsigned long T0, T; 
unsigned long count_iter=0;  
double T_s;
double F_s=0.0;

static byte pwm_i=PWM_MIN;
double      pwm_f=PWM_MIN;
double      adc_mv=0.0;
double      somme=0.0;
bool        res_status=false; 
double      vitesse=0.0; 

unsigned long T_0_pwm;

void setup() {
  //Interface série (tests)
  Serial.begin(115200);

  //PWM
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
  analogWrite(PWM_PIN, PWM_MIN);

  //Init
  T0=micros();
  T_0_pwm=micros();
}

void loop() {
  //1. Filtrage 
  for(int i=0;i<NUM_MEAN;i  )
    somme =(double)analogRead(A0);
  adc_mv=somme/(double)NUM_MEAN; 
  adc_mv=1000.0*adc_mv*5.0/1023.0;
  somme=0.0; 

  //2. Seuillage 
  res_status= adc_mv>ADC_SEUIL;
  //Serial.println(String(ADC_SEUIL*res_status) " ," String(adc_mv)); return; 
  
  //3. Mesure de la vitesse 
  if(res_status!=0) count_iter  ;
  else{
    if(count_iter!=0){
      T=micros(); 
      T_s=1.0E-6*((double)T-(double)T0)*(double)count_iter;
      if(T_s!=0.0){
        F_s=1.0/(2.0*T_s);
        vitesse=60.0*F_s;
        Serial.println(vitesse);  
      }
    }
    count_iter=0; 
  }
  T0=micros();
}

Mesure de la vitesse

Programme Arduino

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