Drone | Aduino #3: Contrôleur ESC du moteur brushless avec Arduino

Objectifs

1.  Savoir utiliser le circuit ESC avec Arduino
2. Savoir tester un moteur brushless
3. Se familiariser à la commande PWM
4. Etc.

Programme Arduino

#define PinPWM  5

unsigned long Time_ms=0; 

void setup() 
{
  // Init sortie PWM
  pinMode(PinPWM,OUTPUT);
  
  // Init du tempo 
  Time_ms=millis(); 
}

void loop() 
{  
  if(Time_ms<5000)
  {
    digitalWrite(PinPWM, LOW); 
    delay(18); 
    digitalWrite(PinPWM, HIGH); 
    delay(2);
  }
  else
  {
    digitalWrite(PinPWM, LOW); 
  }

  // Mise à jour du tempo  
  Time_ms=millis();
  Time_ms=Time_ms%10000;
  
}

Accueil Drone | Arduino