Objectifs
- Savoir commander un drone bicopter avec Arduino
- Savoir commander deux moteurs avec Arduino
- Savoir varier la vitesse d’un drone bicopter avec Arduino
- Savoir changer la vitesse d’un drone avec un Joystick
- Savoir adapter son Joystick pour la commande de son drone
- Comprendre la notion de la commande en BO d’un drone Bicopter
- Etc.
Alimentation locale du Drone
L’lamentation de l’ordinateur utilisée dans les vidéos précédentes (12V/8A) n’est pas suffisante pour faire fonctionner les deux moteurs au même temps. Nous avons utilisez donc une batterie de voiture 70Ah/12V muni d’un chargeur adapté pour nos tests. Ci-dessous la référence de la batterie ainsi un chargeur universel 12V/24V.
Voir la vidéo pour plus des détails
Code Arduino
Le code commenté sera fournit dans la vidéo prochaine avec les tests du drone.