Fonctionnement
Le TUTO montre l’exemple d’une séquence d’accélération et décélération d’un drone quadriopter en utilisant la carte Arduino. La séquence est entièrement automatique. On observe une augmentation linéaire de la vitesse (accélération constante & positive, pente positive) et diminution linéaire de la vitesse (décélération négative, pente négative). Lorsque la vitesse arrive à la valeur maximale, on maintient la vitesse constante pendant une durée fixe avant de basculer à la phase de décélération. Le cycle est semblable à celui de décollage, vol en altitude à vitesse constante et atterrissage d’un drone (avion).
On verra dans la prochaine vidéo, la description détaillée de la technique et le code commenté en utilisant un drone quadricopter.