Drone | Arduino #2: Contrôleur de Vitesse ESC du Moteur brushless

Objectifs

Comprendre le fonctionnement du contrôleur ESC
Comprendre le fonctionnement du module BEC
Savoir les caractéristiques du module ESC 30A
Savoir la signification du RPM
Etc.

A quoi sert le contrôleur ESC (Electronic Speed Controller) ?

Electronic Speed Controller (ESC) est un variateur de vitesse des moteurs à courant continu. Le module est compatible avec les moteurs brushless de type BLDC (Moteurs DC Brushless, BrushLess DC motor) à 3 pôles (ou phases) avec un courant maximal au borne des pôles du moteurs de 30A. Le module dispose aussi d’une sortie tension régulée 5V/3A. La partie puissance du contrôleur est basée par des transistors MOSFETs. L a tension d’alimentation du modèle peut varier entre 7.4 et 14.8V. Soit par 2-4 batteries lithium Polymer ou 5-12 batteries batterie de types NiMH / NiCd.

A quoi sert le le module BEC (Battery Eliminator Circuit) ?

Le module ESC est dopé d’un circuit d’élimination de la batterie (BEC). Comme son nom l’indique, est une alimentation secondaire 5V/3A dérivée de l’alimentation principale. Elle sert à alimenter le microcontrôleur et les circuits de commande ayant besoin d’une alimentation 5V. En résumé, le module ESC est alimenté par source 7.4-14.8V pour alimenter les moteurs. Puis, il génère une alimentation 5V par l’intermédiaire BEC pour les circuits de commandes (2 alimentation en 1).