Titre: Régulation analogique
Auteurs: R RHODE
Ecole: ENSEMBLE SCOLAIRE PRADEAU LA SEDE
Résumé: La conduite d’une opération chimique ou physico-chimique implique la connaissance et la maîtrise de certains paramètres tels que la pression, la température, le débit, etc. Nous sommes donc amenés à effectuer des « mesures » pour obtenir certaines connaissances indispensables avant d’entreprendre une quelconque action. Dans le domaine chimique, la limitation du champ sensoriel et les possibilités biologiques introduisent des bornes au contrôle direct par l’homme. Ce contrôle sera obtenu par l’intermédiaire d’appareillages spécifiques. Ce sont ces informations qui vont nous permettre de :
• quantifier
• comparer et vérifier,
• dupliquer, recopier, répéter
Ces informations peuvent être locales ou renvoyées en salle de contrôle.
Extrait du sommaire:
1- GENERALITES 5
1 – 1 RAPPELS 6
2- ELEMENTS CONSTITUTIFS D’UNE BOUCLE DE REGULATION7
2 – 1 SCHEMA DE PRINCIPE D’UNE BOUCLE DE REGULATION 7
3- NATURE DES SIGNAUX8
2 – 1 SCHEMA DE PRINCIPE D’UNE BOUCLE DE REGULATION COMPLEXE9
4- LES CAPTEURS DE MESURE10
4 – 1 PRINCIPES DE QUELQUES CAPTEURS10
4 – 1 – 1 MESURES ET CAPTEURS DE PRESSION10
4 – 1 – 2 MESURES ET CAPTEURS DE NIVEAU 12
4 – 1 – 3 MESURES ET CAPTEURS DE DEBITS 12
4 – 1 – 4 CONTROLE DES TEMPERATURES12
4 – 2 ETALONNAGE D’UN CAPTEUR DE NIVEAU12
4 – 2 – 1 MODE OPERATOIRE :13
4 – 2 – 2 SCHEMA DE MONTAGE1
4 – 2 – 3 TABLEAU DE MESURES13
4 – 2 – 4 REPRESENTATIONS GRAPHIQUES14
5- CONVERTISSEUR ELECTROPNEUMATIQUE15
5 – 1 ETALONNAGE DU CONVERTISSEUR 15
5 – 1 – 1 SCHEMA DE MONTAGE15
6- LES ORGANES DE COMMANDE (ACTIONNEURS OU EFFECTEURS) 16
6 – 1 VANNES AUTOMATIQUES DE REGULATION16
6 – 1 – 1 CARACTERISTIQUES DE DEBIT 16
6 – 2 ETALONNAGE DE L’ACTIONNEUR18
6 – 2 – 1 SCHEMA DE MONTAGE18
6 – 2 – 2 MODE OPERATOIRE 18
7- ANALYSE DES PROCEDES INDUSTRIELS20
7 – 1 CLASSIFICATION DES PROCEDES20
7 – 1 – 1 EXEMPLE DE PROCEDE STABLE20
7 – 1 – 2 EXEMPLE DE PROCEDE INSTABLE21
8- ANALYSE EN BOUCLE OUVERTE 22
8 – 1 ETUDE DES PROCEDES NATURELLEMENT STABLES22
8 – 1 – 1 REPONSE DU PREMIER ORDRE SANS TEMPS MORT22
8 – 1 – 2 REPONSE DU PREMIER ORDRE AVEC TEMPS MORT 23
8 – 2 ETUDE DES PROCEDES NATURELLEMENT INSTABLES 24
8 – 2 – 1 SCHEMA :24
8 – 2 – 2 MODE OPERATOIRE : 24
8 – 2 – 3 ETUDE DE LA REPONSE :24
9- DETERMINATION DE LA LOI DE COMMANDE 25
9 – 1 PROCEDE NATURELLEMENT STABLE A REPONSE PROPORTIONNELLE 25
9 – 2 PROCEDE NATURELLEMENT INSTABLE 25
10 – DETERMINATION DES ACTIONS 25
10 – 1 PROCEDE NATURELLEMENT STABLE A REPONSE PROPORTIONNELLE 25
10 – 2 PROCEDE NATURELLEMENT INSTABLE 26
11- ANALYSE EN BOUCLE FERMEE (Méthode de ZIEGLER & NICHOLS) 26
11 – 1 SCHEMA :26
11 – 2 MODE OPERATOIRE : 26
11 – 3 EXEMPLE DE GRAPHES OBTENUS :27
11 – 4 TABLEAU DE DETERMINATION DES ACTIONS28
12- LE REGULATEUR29
12 – 1 SENS D’ACTION29
12 – 2 EXEMPLE30
13- PRINCIPAUX ALGORITHMES DE REGULATION31
13 – 1 REGULATION TOUT OU RIEN (DISCONTINUE) 31
13 – 1 – 1 ALLURE DES SIGNAUX31
13 – 2 ACTION PROPORTIONNELLE (P) 32
13 – 2 – 1 SCHEMA DE PRINCIPE : 32
13 – 2 – 2 ALLURE DES SIGNAUX EN BOUCLE OUVERTE33
13 – 2 – 3 ALLURE DES SIGNAUX EN BOUCLE FERMEE 33
13 – 3 ACTION PROPORTIONNELLE ET INTEGRALE (PI) 33
13 – 3 – 1 ALLURE DES SIGNAUX EN BOUCLE OUVERTE34
13 – 4 – 1 ALLURE DES SIGNAUX EN BOUCLE OUVERTE35
13 – 5 ACTION PROPORTIONNELLE, INTEGRALE ET DERIVEE (PID) 35
14- VERIFICATIONS SUR LE REGULATEUR36
14 – 1 SCHEMA DE MONTAGE : 36
14 – 2 CONTROLE DE L’ALIGNEMENT DU REGULATEUR37
14 – 3 CONTROLE DU GAIN DU REGULATEUR37
14 – 4 CONTROLE DU TEMPS D’INTEGRALE 37
15- DETERMINATION DES PERFORMANCES DU REGLAGE37
15 – 1 STABILITE :38
15 – 2 PRECISION : 38
15 – 3 TYPE D’AMORTISSEMENT38
16- PRINCIPAUX TYPES DE BOUCLES DE REGULATION40
16 – 1 BOUCLE FERMEE39
16 – 2 BOUCLE OUVERTE39
16- 3 BOUCLE CASCADE 40
17- EXEMPLE : BOUCLE DE REGULATION DE NIVEAU42
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