Titre: Programmation des asservissements et de la communication CAN sur le Cycab
Auteurs: COLOMBANI Eric
Ecole: ENSEIG
Résumé: Dans le cadre de la route automatisée, l’INRIA a imaginé un système de transport original de véhicules en libre-service pour la ville de demain. Ce système de transport public est basé sur une flotte de petits véhicules électriques spécifiquement conçus pour les zones où la circulation automobile doit être fortement restreinte. Pour tester et illustrer ce système, un prototype, nommé Cycab (Figure 1), a été réalisé. Aujourd’hui l’INRIA Rhône-Alpes possède trois Cycabs pour développer des applications autour de ce mode de transport.
Extrait du sommaire:
1. Description de l’entreprise :
1.1 Présentation de l’INRIA
1.2 Présentation de l’INRIA Rhône-Alpes
1.3 Présentation du service
2. Présentation du stage:
2.1 Thème du stage : le Cycab
2.2 Les projets concernés
2.3 Sujet du stage
3. Description de l’Implémentation Logicielle sur le CYCAB Rhône-
Alpes :
3.1 Le bus CAN
3.2 Rappel sur le Hardware du Cycab
3.3 Le Protocole CAN-Cycab
3.4 Outils de Programmation
4. Description du code avant le stage :
4.1 Le code Robosoft en langage Assembleur
4.2 Le code en C développe par l’INRIA
5. Description du travail réalisé :
5.1 Arborescence autour du Cycab
5.2 La communication sur une carte test
5.3 Le problèmes des interruptions
5.4 La communication sur le Cycab
6. Conclusion :
7. Biographie :
8. Annexes :
9. Résumé – Abstract :
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