Cours 32 | Etude du bus CAN

Titre: Etude du bus CAN

Auteurs: Lycée Fourcade Aix-Marseille

Ecole: Lycée Fourcade Aix-Marseille

Résumé:

Q1 Donner la taille du champ identificateur du standard CAN 2.A.
La version standard CAN2.A (champ identificateur) est sur 11 bits. [Annexe BUS CAN §1.]
Q2 Calculer le nombre d’identificateurs distincts que permet de coder le standard CAN 2.
Avec 11 bits on peut avoir 211 identificateurs distincts, soit 2048 valeurs différentes.
A un instant donné, 3 calculateurs (BSI, DSG et le CMM) souhaitent émettre leurs messages d’identificateurs respectifs 0x51E, 0x52E et 0x54E.
Q3 Identifier le calculateur qui transmettra en premier son message. Justifier la réponse.
L’arbitrage du bus CAN se fait sur le dernier bit dominant (bit à 0) en commençant par le MSB. Donc sur l’identificateur de plus petite valeur (§2.) : 51E=101 0001 1110 ; 52E=101 0010 1110 et 54E =101 010 0 1110 L’identificateur le plus petit est 0x51E soit le BSI.
Q4 Compléter les chronogrammes du processus d’arbitrage.

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Formation Interface communication 32

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