Titre: Introduction aux microcontrôleurs
Auteurs: Jérôme VICENTE
Ecole: Ecole Polytechnique université de Marseille
Résumé: Microcontrôleur : Circuit programmable capable d’exécuter un programme et qui possède des circuits d’interface intégrés avec le monde extérieur. Les microcontrôleurs sont apparus quand :
⇒ Quand on a sut les fabriquer, cad quand les technologies d’intégrations ont suffisamment progressées
⇒ Quand dans les applications domestiques ou industrielles ont avait besoin de systèmes « intelligents » ou tout au moins programmables.
Exemple : La machine à laver qui doit commander différents organes avec des cycles bien définis mais variables en fonction du programme choisi. Quand utiliser un microcontrôleur ? Toutes les solutions à base de composants programmables ont pour but de réduire le nombre de composants sur le circuit électronique et donc fiabiliser le circuit.
Extrait du sommaire:
I. MICROPROCESSEUR7
1.1. Système informatique minimal.7
1.2. Exécution de programme11
1.3. Les Interruptions.18
II. MICROCONTROLEURS.21
2.1. Architecture d’un Microcontrôleur.21
2.2. Etude du microcontrôleur 8 bits ST724
a) Les registres internes24
b) L’organisation mémoire (memory map)26
c) Le jeux d’instruction26
2.3. Les Périphériques du ST7.27
2.3.1. Programmation et configuration des périphériques.27
2.3.2 Les Timers29
2.3.3. Le Convertisseur analogique/numérique (CAN).33
2.3.4. Les ports d’entrées/sorties parallèles.34
2.4. Les interruptions39
III. UTILISATION DU LANGAGE C.40
3.1. Organisation mémoire du ST7 et options de compilation.41
3.2. Allocation des variables42
3.2.1. La zone DEFAULT_RAM42
3.2.2. Les variables en page zéro.43
3.2.3. Les constantes43
3.2.4. Stockage en mémoire EEPROM44
3.2.5. Allocation de bouts de code.44
3.2.6. Accés à la mémoire via des pointeurs44
3.3. Les registres des Périphériques.45
3.3.1. Déclaration des registres45
3.3.2. Lecture, écriture et test d’un bit dans un registre.46
3.3.3. Configuration des registres lors d’initialisation de périphériques47
3.3.4. Utilisation de macros pour les opérations sur les bit47
3.4. Programmation des Interruptions49
Les microcontrôleurs
3.5. Langage C optimisé pour microcontrôleurs50
IV. LA MISE EN OEUVRE54
4.1. Mise en oeuvre matérielle54
4.2. Mise en oeuvre logicielle.56
4.3. La chaîne de développement ST7.59
4.4. Exemple de projet61
4.4.1. Programme principal “main.c”61
4.4.2. fichier de link “enviro.prm”.63
4.4.3. fichier d’environnement “defaut.env”64
4.4.4. fichier make “enviro.mak”.64
Télécharger le fichier PDF: Introduction aux microcontrôleurs