Titre: MICROCONTROLEURS PIC 16F876 et 16F877
Auteurs: D. MENESPLIER
Ecole: ENAC/ELE
Résumé: – Consommation : moins de 2mA sous 5V à 4 MHz.
– Architecture RISC : 35 instructions de durée 1 ou 2 cycles.
– Durée du cycle : Période de l’oscillateur quartz divisée par 4 soit 200 ns pour un quartz de 20 MHz.
– Deux bus distincts pour le code programme et les data.
– Code instruction : mot de 14 bits et compteur programme (PC) sur 13 bits, ce qui permet d’adresser 8 K mots ( de h’0000′ à h’1FFF’)
– Bus DATA sur 8 bits.
– 33 Ports Entrée-Sortie bidirectionnels pouvant produire 25 mA par sortie.
PORTA = 6 bits et PORTB PORTC et PORTD = 8bits PORTE = 3 bits pour le
16F877 et 22 I/O seulement pour le 16F876.
– 4 sources d’interruption :
– Externe par la broche partagée avec le Port B : PB0
– Par changement d’état des bits du Port B: PB4 PB5 PB6 ou PB7
– Par un périphérique intégré dans le chip: écriture de Data en EEPROM terminée, conversion analogique terminée, réception USART ou I2C.
– Par débordement du Timer.
– 2 Compteurs 8 bits et 1 compteur 16 bits avec pré diviseur programmable.
– Convertisseur analogique 10 bits à 8 entrées pour le 16F877 et 4 entrées pour le 16F876.
– UART pour transmission série synchrone ou asynchrone.
– Interface I2C.
– 2 modules pour PWM avec une résolution de 10 bits.
– Interface avec un autre micro: 8 bits + 3 bits de contrôle pour R/W et CS.
– 368 Octets de RAM
– 256 Octets d’EEPROM Data.
– 8K mots de 14 bits en EEPROM Flash pour le programme (h’000′ à h’1FFF’).
– 1 registre de travail : W et un registre fichier : F permettant d’accéder à la
RAM ou aux registres internes du PIC. Tous les deux sont des registres 8 bits.
PORTA : 6 entrées -sorties . 5 entrées du CAN. Entrée CLK du Timer 0.
PORTB : 8 entrées-sorties. 1 entrée interruption ext. Clk et Data pour prog.
PORTC : 8 entrées-sorties. Clk Timer1 et PWM1. USART. I2C.
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