Titre: Robotique pratique
Auteurs: Fabrice LE BARS
Ecole: ENTA Bretagne
Résumé: Objectifs
– Savoir comment construire rapidement des prototypes de robots mobiles simples : choix de capteurs, actionneurs, ordinateurs embarquées adéquats, CAO, etc.
– Savoir préparer des ordinateurs embarqués et stations de contrôle ainsi que les périphériques réseau nécessaires
– Savoir utiliser des exemples de capteurs et actionneurs courants en robotique mobile
– Savoir programmer les robots pour qu’ils effectuent des missions intéressantes (suivi de trajectoire, d’objets, cartographie, etc.)
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