GRAFCET | Arduino #26: Inverseur de source – Réseau de secours – Partie III

Objectifs

Savoir comment ça marche l’inverseur réseau
Savoir commander un inverseur réseau avec Arduino
Savoir comment détecter la présence d’un réseau
Savoir convertir une entrée analogique en entrée digitale
Etc.

Voir le tuto pour plus de détails.

Grafcet des transitions

Programme Arduino

Un extrait du code est disponible ci-dessous. Vous pouvez consulter le tuto pour plus de détails. Les codes des projets seront accessibles gratuitement en ligne à la fin de la série et à la publication du livre.

Conversion des entrées

word Analog2LogiV1(word in, word seuil)
{
   if (in>=seuil) return 1; 
   else return 0; 
}

word Analog2LogiV2(word nn, int pinAx, word seuil)
{
  float somme=0.0, vmoy=0.0; 

  switch (pinAx)
  {
    case 0:
      for(word i=0;i<nn; i++)somme+=(float)analogRead(A0); 
      vmoy=somme/(float)nn; 
      //Serial.print(vmoy); Serial.print(","); 
      if((word)vmoy>=seuil) return 1; 
      else return 0; break; 

    case 1:
      for(word i=0;i<nn; i++)somme+=(float)analogRead(A1); 
      vmoy=somme/(float)nn; 
      //Serial.print(vmoy);Serial.print(","); Serial.println((float)analogRead(A1)); 
      if((word)vmoy>=seuil) return 1; 
      else return 0; break;  
      
    case 2:
      for(word i=0;i<nn; i++)somme+=(float)analogRead(A2); 
      vmoy=somme/(float)nn; 
      if((word)vmoy>=seuil) return 1; 
      else return 0; break;  

    case 3:
      for(word i=0;i<nn; i++)somme+=(float)analogRead(A3); 
      vmoy=somme/(float)nn; 
      if((word)vmoy>=seuil) return 1; 
      else return 0; break; 

    case 4:
      for(word i=0;i<nn; i++)somme+=(float)analogRead(A4); 
      vmoy=somme/(float)nn; 
      if((word)vmoy>=seuil) return 1; 
      else return 0; break; 
      
    case 5:
      for(word i=0;i<nn; i++)somme+=(float)analogRead(A5); 
      vmoy=somme/(float)nn; 
      if((word)vmoy>=seuil) return 1; 
      else return 0; break;  

  
    default:
      return 0; 
  }
}

Initialisation des E/S

void InitStateIO(bool *Etapes, word numEtapes, word *Inputs,word numIn,  word *Outputs, word numOut)
{
    // Désactivation des étapes 
    for(word i=0;i<numEtapes;i++)
      Etapes[i]=false; 

    // Activation d'une ou plusieurs étapes par défaut 
    Etapes[0]=true; 

    // Initialisation des entrées 
    for(word i=0;i<numIn;i++)
      Inputs[i]=false; 

    // Initialisation des sorties 
    for(word i=0;i<numOut;i++)
      Outputs[i]=false;   

    // Init des pins des entrées  
    pinMode(2, INPUT);  // Dcy    - Inputs[0] 
    // PrinActif   -A0- Inputs[1] 
    // SecActif    -A1- Inputs[2] 
    
    // Init des pins des sorties  
    pinMode(3, OUTPUT); // PSec   - Outputs[0] 
    pinMode(4, OUTPUT); // StartSec
    pinMode(5, OUTPUT); // P
    pinMode(6, OUTPUT); // S      - Inputs[4]  
}

Lecture des entrées

void GetInputs(word *Inputss)
{
  // Entrées digitales 
  Inputss[0]=digitalRead(2);              // D2
  Inputss[1]=Analog2LogiV2(N,0,VSeuil);   // A0
  Inputss[2]=Analog2LogiV2(N,1,VSeuil);   // A1
}