GRAFCET | ARDUINO #36: La Commande d’une Porte Blindée – Test du Capteur du Courant II

Objectifs du projet

Introduction à la commande d’une porte blindée
Savoir commander un actionneur linéaire
Savoir lire un clavier 4×4
Savoir mesurer le courant d’une charge avec Arduino
Savoir programmer la commande d’une porte blindée
Etc.

L’objectif du tuto est de tester le capteur du courant avec Arduino. Voir le tuto pour les détails techniques.

Architecture matérielle

Caractéristiques du capteur ACS712

Capteur à faible bruit
Alimentation simple : 5.0V
Résistance du conducteur interne : 1.2 mhom
Temps de montée de la sortie : 5 µs
Bande passante : 80kHz
Erreur de sortie totale : 1.5% à 25°C
Boîtier : SOIC-8
Sensibilité de sortie : 100mV/A (Module 20A)
Tension de sortie proportionnelle aux courants AC ou DC
Ajusté en usine pour plus de précision
Tension de décalage de sortie extrêmement stable

Programme Arduino

#define   Sens    100.0E-3  // Sensibilité en (V/A) du capteur 
#define   NI      16        // Taille filtrage du courant  
#define   Ts_ms   10        // Période d'échantillonnage du courant 

void setup() 
{
  // Affichage 
  Serial.begin(115200);
}

void loop() 
{
  float i=getCourantmA(Sens, NI, Ts_ms);
  Serial.println(i); 
}

float getCourantmA(float sens, int nummoy, int ts_ms)
{
  float moy=0.0; 
  for (int i=0; i<nummoy; i++)
  {
    int V_5=analogRead(A0);
    float V5_f=(float)V_5*5.0/1023.0;
    int V_I=analogRead(A1);
    float VI_f=(float)V_I*5.0/1023.0; 
    moy+= abs(1000.0*(VI_f-(V5_f/2.0))/sens); 
    delay(ts_ms); 
  }
  return moy/(float)nummoy;
}