Objectifs du projet
- Introduction à la commande d’une porte blindée
- Savoir commander un actionneur linéaire
- Savoir lire un clavier 4×4
- Savoir mesurer le courant d’une charge avec Arduino
- Savoir programmer la commande d’une porte blindée
- Etc.
Le tuto décrit le fonctionnement des grafcets. Voir le tuto pour les détails techniques.
Architecture matérielle
Grafcet de la gestion de la surintensité (G2)
Grafcet principal (G1)
