L’inversion du sens de rotation d’une machine tournante est une opération fondamentale pour la commande des automatismes. Elle permet par exemple d’assurer l’ouverture ou la fermeture d’une porte, commande de décollage ou atterrissage d’un drone, marche avant ou arrière d’une voiture électrique, etc. Il existe des mécanismes qui permettent de convertir un mouvement de rotation en translation. Par conséquent, l’utilisation des machines tournantes à deux sens s’élargie dans divers domaines de la vie quotidien.