OLIMEXINO-STM32 est un kit de développement basé sur le microcontrôleur STM32F103RBT6, cette kit développement dispose d’un brochage compatible avec les modules Arduino. Elle intègre également un connecteur d’extension supplémentaire, différentes Leds de visualisation, un connecteur pour carte mémoire microSD ainsi qu’un un driver de port CAN.
La plage d’alimentation (9 à 20 Vcc), son chargeur de batterie intégré , sa connexion USB, ses différents boutons-poussoirs, ses connecteurs femelles de reprises des ports d’E/S, ses régulateurs séparés pour les alimentations des signaux logiques et analogiques lui confère de nombreuses fonctionnalités novatrices.
Caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F103RBT6 :
- ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU Core
- 72 MHz de frequence maximale
- 1.25 DMIPS/MHz
- Performance avec un temps d’accès à la mémoire nul !
- Multiplication dans une cycle d’horloge
- Division matériel
- Mémoires
- 64 ou 128 Kbytes de la mémoire flash
- 20 Kbytes de SRAM
- Clock, reset et gestion de puissance
- 2.0 à 3.6 V de tension appliquée aux I/Os
- POR, PDR, et tension programmable
- Détecteur (PVD)
- 4-à-16 MHz oscillateur Crystal
- 8 MHz factory-trimmed RC interne
- 40 kHz RC interne
- PLL pour horloge CPU
- Oscillateur 32 kHz pour RTC avec calibration
- Faible puissance
- Sleep, Stop and Standby modes
- Tension VBAT pour RTC et backup registers
- 2 x 12-bit, 1 µs A/D converters (up to 16 channels)
- Dynamique de conversion: 0 à 3.6 V
- Dual-sample and hold capability
- Capteur de température
- DMA
- 7-canaux de contrôles DMA
- Périphériques supportés : timers, ADC, SPIs,
- I2Cs et USARTs
- Plus de 80 I/O rapides
- 26/37/51/80 I/Os, tous mapper avec 16 vecteurs d’interruptions
- 5 V-tolerant
- Debug mode
- Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces
- 7 timers
- Trois timers de 16-bit , chacun est supérieurs est menue de plus de 4 IC/OC/PWM ou pulse counter et quadrature (incremental)
- Timer de 16-bit, PWM pour le Control moteur
- 2 watchdog timers (Independent and Window)
- ysTick timer 24-bit downcounter
- Plus de 9 interfaces de communication
- Plus de 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus)
- Plus de 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN,
- IrDA capability, modem control
- Plus de 2 SPIs (18 Mbit/s)
- CAN interface (2.0B Active)
- USB 2.0 full-speed interface
- CRC calculation unit, 96-bit unique ID
Schéma interne du microcontrôleur STM32F103RBT6
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