Objectifs
- Savoir les caractéristiques d’un correcteur PID réel
- Savoir différencier entre un correcteur PID théorique et réel
- Savoir discrétiser un correcteur PID analogique
- Savoir décrire un correcteur PID avec modèle du 2nd ordre
- Savoir les limitations du correcteur PID
Voir le tuto pour plus de détails. Vous trouvez ci-dessous une liste des cours PDFs divers qui vont vous permettre d’assimiler les aspects théoriques (Correcteur, système 2nd ordre, etc.).
Références des cours PDF
Le tuto prochain sera dédié à l’implémentation et analyse du correcteur PID sur la carte Arduino. Le code est aussi compatible avec d’autres types des µC.