Cours 15 | Traitement d’Image

Titre: Traitement d’Image Auteurs: Valérie Perrier Ecole/Université: ENSIMAG Résumé: Introduction : Les images sont partout : audiovisuel, imagerie satellitaire, médicale, résultats de calculs, etc… Problèmes actuels : Télévision Haute définition : compression, codage (formats), super-résolution (afficher des images de résolution standard sur un écran HD). Restauration d’image : problèmes de débruitage, images déformées, …. Ce […]

Cours 13 | DEVELOPPEMENT DE TECHNIQUES UTILISANT LES ONDELETTES POUR L’ANALYSE, LA CLASSIFICATION ET LE TRAITEMENT DU SIGNAL ECG

Titre: DEVELOPPEMENT DE TECHNIQUES UTILISANT LES ONDELETTES POUR L’ANALYSE, LA CLASSIFICATION ET LE TRAITEMENT DU SIGNAL ECG Auteurs: M. Skander BENSEGUENI Ecole/Université: Université des Frères Mentouri, Constantine Résumé: Dans cette thèse, nous avons essayé d’aborder plusieurs sujets concernant l’analyse, la synthèse et la compression du signal électrocardiogramme (ECG) en utilisant la base de données MIT. […]

Cours 9  | Traitement Numérique du Signal

Titre: Traitement Numérique du Signal Auteurs: Nicolas Dobigeon Ecole/Université: Université de Toulouse IRIT/INP-ENSEEIHT Résumé: Voir le document Extrait du sommaire: Outils de représentation I Variable complexe et Transformée en z I Transformée de Laplace Traitement Numérique du Signal – Base (TNS1) I Transformée de Fourier Discrète (TFD) I TFD pondérée I algorithme rapide I Filtrage […]

Cours 7  | ANALYSE DE LA MARCHE HUMAINE PAR ONDELETTES

Titre: ANALYSE DE LA MARCHE HUMAINE PAR ONDELETTES Auteurs: Brice FERNANDEZ Ecole/Université: INRIA Rhône-Alpes Résumé: La marche humaine est l’un des gestes le plus caractéristique de l’être humain, c’est un geste qui nous semble extrêmement simple du fait que nous le répétons sans cesse depuis notre enfance. Néanmoins, ce geste si simple, est extrêmement difficile […]

Cours 6  | Segmentation d’images endoscopiques et classification des polypes par analyse de la texture et de la couleur 

Titre: Segmentation d’images endoscopiques et classification des polypes par analyse de la texture et de la couleur Auteurs: Yassine RHAZ Ecole/Université: FST fès Résumé: Les polypes du colon représentent un problème très répandu de santé publique. Ils touchent souvent les hommes et les femmes âgés de plus de 50ans, les fumeurs, les gens ayant un […]

Cours 5  | LE TRAITEMENT DES IMAGES CCD EN ASTRONOMIE AMATEUR

Titre: LE TRAITEMENT DES IMAGES CCD EN ASTRONOMIE AMATEUR Auteurs: Pierre CRUZALEBES Ecole/Université: PSTJ Résumé: On peut toujours distinguer deux grandes étapes de traitements à appliquer à une image CCD brute (qui vient juste d’être acquise) : le prétraitement et le traitement par lui-même. « Même la plus belle image du monde ne peut donner […]

Cours 4  | Evaluation de la qualité des images

Titre: Evaluation de la qualité des images Auteurs: C. CHARRIER, C. LARABI, H. SAADANE et al. Ecole/Université: LUSAC Résumé: Ce cours a pour objectif d’aborder les différentes approches adoptées pour évaluer la qualité des images et des vidéos. Nous utiliserons la compression comme l’application phare afin d’illustrer tous les concepts étudiés. Le cours débutera avec […]

Cours | PDF | Ondelettes | Traitement du Signal et d’Image

 Cours 1 | Introduction aux problèmes inverses Cours 2  | Analyse de textures géométriques Cours 3  | Modélisation statistique multivariée des images dans le domaine de la transformée de curvelet Cours 4  | Evaluation de la qualité des images Cours 5  | Le traitement des images ccd en astronomie amateur Cours 6  | Segmentation d’images endoscopiques et classification des polypes par […]

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Projet électronique FPGA #8 : Commande d’un moteur à CC – V2

  Réalisé par : BOUTARF Youssef, BOUTOUIL Hamza, ELHALLAOUI Ayoub et LAMTIBBOU Adam Encadré par : M. CHAFIK, M. DIOURI et M. GHOMARI Ecole/Université: IGA Casablanca Année scolaire: 2014/2015 Rappels des cours Machines électriques cours et problèmes Les moteurs électriques pour mieux les piloter et les protéger La machine à courant continu Généralités sur les […]

Cours 53 | INITIATION A L’APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE

Titre: INITIATION A L’APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE Auteurs: Mokhtar TAFFAR Ecole: Université de Jijel Résumé: Les algorithmes intelligents, permettant aux systèmes à la fois d’apprendre et de raisonner, particulièrement ceux destinés à l’analyse d’image et vidéo et à la vision par ordinateur, et plus généralement à l’intelligence artificielle (IA), font, depuis quelques décennies, l’objet d’intense recherches, tant […]

Cours 52 | Réseaux de neurones

Titre: Réseaux de neurones Auteurs: WikiStat Ecole: WikiStat Résumé: Définition et caractéristiques des réseaux de neurones limitée aux perceptrons multicouches spécifiques pour la régression et la classification supervisée. Structure, fonctions de transfert, algorithme d’apprentissage par rétro-propagation du gradient, contrôles du sur-ajustement, introduction à l’apprentissage profond. Retour au plan du cours Extrait du sommaire: Voir le […]

Cours 46 | L’Intelligence Artificielle a 60 ans du test de Turing à la victoire d’AlphaGo

Titre: L’Intelligence Artificielle a 60 ans du test de Turing à la victoire d’AlphaGo Auteurs: Florence Bannay Ecole: IRIT, Université de Toulouse, France Résumé: L’IA c’est QUOI ? Une science. Intelligence Artificielle = à la fois science et technique. Science qui cherche à simuler les facultés intellectuelles (ou capacités cognitives). I le raisonnement, I la […]

Cours 45 | Programmation Génétique et Intelligence Artificielle

Titre: Programmation Génétique et Intelligence Artificielle Auteurs: Pr Pierre Collet Ecole: Université de Strasbourg Résumé: Qu’est-ce que la Programmation Génétique ? C’est une branche « nouvelle » de l’évolution artificielle : – EA : Algorithmes Génétiques et Stratégies d’Evolution – Font évoluer des tableaux de bits ou de réels de longueur fixe – Le génome […]

Cours 40 | LES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS

Titre: LES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS Auteurs: Claude TOUZET Ecole: Néant Résumé: L’informatique est la science du traitement automatique de l’information. Son développement est souvent confondu avec celui des machines de traitement : les ordinateurs. Depuis les débuts (ENIAC 1946) jusqu’à aujourd’hui, les ordinateurs sont devenus de plus en plus puissants. Cependant, cette augmentation de […]

Cours 33 | IA

Titre: IA Auteurs: Maria MALEK Ecole: EISTI Résumé: L’objectif de ce chapitre est d’introduire les principes de la résolution d’un problème donné en utilisant un espace de recherche. Cet espace de recherche permet de recenser les états d’un système donné et de trouver parmi ces états une ou plusieurs solutions. Le passage d’un état à […]

Cours 20 |  APPRENTISSAGE ARTIFICIEL (« Machine-Learning »)

Titre: APPRENTISSAGE ARTIFICIEL (« Machine-Learning ») Auteurs: Fabien Moutarde Ecole: Centre de Robotique (CAOR) MINES ParisTech (Ecole des Mines de Paris) Résumé: Typologie de l’apprentissage « Capacité d’un système à améliorer ses performances via des interactions avec son environnement » Quel « système » ? Types de modèle (Ad hoc ? Issu d’une famille particulière […]

Cours 18 | INTRODUCTION À L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET LA ROBOTIQUE

Titre: INTRODUCTION À L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET LA ROBOTIQUE Auteurs: Abdeldjalil Ramoul Ecole: Université Pierre Mendes-France Résumé: Objectifs du cours – Présenter les fondements de l’intelligence artificielle et de la robotique. – Former les étudiants aux techniques classiques d’intelligence artificielle. – Confronter les étudiants à l’intégration pratique de techniques d’IA dans un robot. Extrait du sommaire: […]

Cours 17 | Intelligence Artificielle Master 1ére année Informatique

Titre: Intelligence Artificielle Master 1ére année Informatique Auteurs: Peter Habermehl Ecole: Université Paris 7 Résumé: Voir le document Extrait du sommaire: – Les agents intelligents (du très simple au plus complexe) – Les algorithmes de recherche – Les algorithmes de jeux – Les algorithmes d’apprentissage – Les algorithmes de classification – Les réseaux de neurones […]

Cours 7 | Les avancées de l’intelligence artificielle

Titre: Les avancées de l’intelligence artificielle Auteurs: Olivier Ezratty Ecole: Néant Résumé: Cet ebook est une compilation de neuf articles sur les Avancées de l’Intelligence Ar-tificielle publiés entre mars et mai 2016 sur le blog Opinions Libres. Ces articles avaient comme ambition de décortiquer l’état de l’art de l’intelligence artificielle en grattant derrière les effets […]

Cours 3 | Intelligence Artificielle Contraintes

Titre: Intelligence Artificielle Contraintes Auteurs: Bruno Bouzy Ecole: Université Paris Descartes Résumé: Problèmes de satisfaction de contraintes (CSP) Problèmes de recherche classiques » : Un état est une boite noire » N’importe quelle structure de données qui contient un test pour le but, une fonction d’évaluation, une fonction successeur CSP : Un état est défini par un […]

Formation | PDF | Intelligence artificielle

Cours 1 |  Intelligence Artificielle, ontologies et connaissances en médecine. Les limites de la mécanisation de la pensée Cours 2 | Intelligence artificielle Introduction Cours 3 | Intelligence Artificielle Contraintes Cours 4 | L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE : L’EXPERTISE PARTOUT ACCESSIBLE À TOUS Cours 5 | LES LEÇONS DE L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE : Approche phénoménologique des savoirs informels Cours 6 | Intelligence artificielle Cours […]

Cours 15 | Robotique Mobile

Titre: Robotique Mobile Auteurs: David FILLIAT Ecole: École Nationale Supérieure de Techniques Avancées ParisTech Résumé: La robotique est un très bon exemple de domaine pluri-disciplinaire qui implique de nombreuses thématiques telles que la mécanique, la mécatronique, l’électronique, l’automatique, l’informatique ou l’intelligence artificielle. En fonction du domaine d’origine des auteurs, il existe donc diverses définitions du […]

Cours 1 | EP1 Robotique

Titre: EP1 Robotique Auteurs: Jeulin Ecole: Jeulin Résumé: Jeulin vous propose la meilleure sélection de robots et de systèmes connectés pour l’enseignement de la Robotique et de la programmation. Du principe du bloc graphique à la programmation par algorithme pour favoriser la pensée algorithmique au collège, l’ensemble des robots sélectionnés vous assure un enseignement progressif […]

Cours 12 | Caractérisation de comportement dynamique en robotique mobile & application de la robotique évolutionniste

Titre: Caractérisation de comportement dynamique en robotique mobile & application de la robotique évolutionniste Auteurs: Claude Perdigou Ecole: Université Pierre et Marie Curie Résumé: Mon stage du Master 2 Concepts Fondamentaux de la Physique d’une durée de deux mois a eu lieu dans les locaux de l’ISIR, laboratoire de l’université Pierre et Marie Curie. Il […]

Cours 103 | Cours Réseaux PARTIE I Modèles de Réseaux et Couches Basses

Titre: Cours Réseaux PARTIE I Modèles de Réseaux & Couches Basses Auteurs: Pascal Urien Ecole: Telecom ParisTech Résumé: La communication est un besoin vital de l’espèce humaine depuis son apparition, et s’effectue à l’aide de tout ou partie de ses sens, d’abord par l’image, ensuite par le son, et enfin par l’écrit. Les télécommunications permettent […]

Cours 90 | Transmission d’images sur les réseaux de capteurs sans fil sous la contrainte de l’énergie

Titre: Transmission d’images sur les réseaux de capteurs sans fil sous la contrainte de l’énergie Auteurs: Cristian Duran-Faundez Ecole: Université Henri Poincaré, Nancy 1 Résumé: Parmi les nombreuses applications potentielles des réseaux de capteurs sans fil, celles utilisant des capteurs d’image sont appréciables pour tout ce qui concerne la détection, la reconnaissance et la localisation […]

PFE 116  | I.A. pour le jeu Snake et implémentation sur la PolyClock V1.3

Titre: I.A. pour le jeu Snake et implémentation sur la PolyClock V1.3 Auteurs: Thibault DREVON, Kévin GUÉGAN Ecole: École Polytechnique de l’Université de Tours Pages: 34 Résumé: Le projet qui nous a été confié est un projet visant à améliorer un I.A. du jeu populaire connu sous le nom de Snake. En effet, l’I.A. est […]

Cours 35 | LE MICROCONTROLEUR 68HC9S12E128

Titre: LE MICROCONTROLEUR 68HC9S12E128 Auteurs: Néant Ecole: Ecole Nationale d’Ingénieur de Tarbes Résumé: Comme le montre le dossier précédent, le microprocesseur et plus particulièrement le microcontrôleur est un outil indispensable pour la conception d’un produit industriel. On le retrouvera comme le pilote de tous les systèmes de commande et de puissance (électriques, mécaniques, physiques…). Notre […]

Cours 28 | Histoire de la microprogrammation

Titre: Histoire de la microprogrammation Auteurs: Alain GUYOT Ecole: IMAG.FR Résumé: stocké dans une mémoire morte, dont l’exécution fait qu’un ordinateur simple (la micromachine) exécute les instructions d’un autre ordinateur (la macromachine, où simplement la machine). La micromachine exécute toujours le même algorithme. Le programmeur ne voit que la macromachine. Questions NON abordées dans cet […]