Cours & Projets
Objectifs Savoir implémenter une intégration numérique avec Arduino Savoir intégrer une fonction dans le temps Introduction de trois techniques pour implémenter une intégration numérique avec Arduino (voir la description ci-dessous) Savoir quelques avantages et limitations des techniques Et d’autres astuces de programmation Méthode de Simpson Nous avons abordé dans la première (voir ici) les […]
Objectifs de la vidéo Savoir calculer l’intégration numérique d’une fonction Savoir utiliser la technique de Trapèze dédiée à l’approximation d’une intégrale Savoir utiliser la technique de Simpson dédiée à l’approximation d’une intégrale Comprendre la différence entre une intégrale et la valeur moyenne d’une fonction Comprendre la notion de la période de l’intégration Savoir l’erreur des […]
Objectifs de la vidéo Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless avec Arduino Savoir le forme d’onde du signal de la commande Savoir la différence entre la commande d’un servomoteur et un moteur brushless Savoir varier la vitesse d’un moteur brushless en fonction de l’accélération Savoir lire les données du capteur MPU-6050 Se familiariser […]
Objectifs Comprendre l’utilité d’un capteur gyroscopique /accéléromètre Savoir utiliser le capteur GY-521 avec Arduino Savoir la différence entre un accéléromètre et un gyroscope Savoir les caractéristiques du gyroscope et de l’accéléromètre Visualiser l’évolution temporelle des signaux des deux capteurs Et plus encore. Fonctionnement La carte GY-521 est muni d’un capteur MEMS MPU-6050. Le circuit […]
Obtenir le fichier PDF: Kit des capteurs
Objectifs de la vidéo Savoir à quoi sert le contrôleur de vol KK Multicopter Savoir les caractéristiques techniques de la carte Savoir l’utilité des capteurs dans la carte Savoir le nombre des moteurs qu’on peut contrôler avec la carte Connaitre la version du µC de la carte Connaitre le mapping des pins du µC […]
Objectifs Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Que signifié KV d’un moteur brushless ? Les caractéristiques d’un moteur brushless A2212/13T Le rendement du moteur brushless A2212/13T La consommation à vide (sans hélice) Comment choisi l’hélice pour son moteur brushless ? Qu’est ce qu’un moteur brushless ? Un moteur sans balais, ou « moteur brushless […]
Objectifs Savoir utiliser le circuit ESC avec Arduino Savoir tester un moteur brushless Se familiariser à la commande PWM Etc. Programme Arduino
Objectifs Comprendre le fonctionnement du contrôleur ESC Comprendre le fonctionnement du module BEC Savoir les caractéristiques du module ESC 30A Savoir la signification du RPM Etc. A quoi sert le contrôleur ESC (Electronic Speed Controller) ? Electronic Speed Controller (ESC) est un variateur de vitesse des moteurs à courant continu. Le module est compatible […]
Objectif de la vidéo Introduire le plan de la formation Drone avec Arduino Survol du contenu du kit Hexacopter ARF Drone F550 du Drone Hexacopter Introduction à la commande des drones avec Arduino Avis sur le kit.
Fonctionnement du système Le système de remplissage et vidange automatique d’un réservoir est constitué essentiellement d’une pompe (PP), une électrovanne (EV) et deux réservoirs source et destination. Le rôle de l’automatisme et le transfert du liquide du réservoir source vers la destination par l’intermédiaire d’une pompe électrique. Le réservoir destination est dopé de deux détecteurs […]
Objectif Le cahier des charges indique qu’une seule lampe est susceptible d’être allumée à la fois. Lorsque l’un des interrupteurs [I1, I2] est actionné (I1=1, I2=0 ou bien I1=0, I2=1), alors on allume la lampe qui lui correspond avec une priorité égale. Un GRAFCET à séquences multiples semble le plus adapté à notre automatisme. La […]
Objectif Le rôle de la fonction SetupStates() est la mise à jour des étapes dans un GRAFCET. Elle permets de faire évoluer les états des étapes en fonction des transitions. D’une autre manière, le passage de l’état présent à l’état futur des étapes. Lorsque une transition est franchie, alors on active l’étape suivante (ou plusieurs […]
Objectif L’objectif principal de la fonction ComputeTrans() est le calcul des transitions dans un GRAFCET. Une transition peut être franchissable ou non. L’état d’une transition il ne dépend que de l’état de l’étape qui lui précède et la réceptivité. Une transition est franchie lorsque la condition logique de la réceptivité est vraie ET l’étape précédente […]
Objectif L’objectif de l’exemple est la validation du bon fonctionnement de la fonction GetInputs() ainsi son appel. On considère l’exemple de la Figure. On maintient les pins analogiques A0, A1 aussi les pins digitaux 4-7 en circuit ouvert. La routine d’initialisation setup() est identique du celle de la section précédente. Le programme principale loop() permet […]
La fonction d’activation des sorties La définition de la fonction SetOutputs() est constitué d’une concaténation des tests avec l’instruction conditionnelle if{ …} en fonction des étapes actives avec effet mémoire. Autrement dit, sauf les actions des étapes activent qui sont à jours. Les actions des étapes inactives maintiennent leurs états initiaux. L’avantage de la technique […]
Fonction d’initialisation La fonction InitStateIO() sert à initialiser les entrées (Inputs), les sorties (Outputs) et les états (States) des étapes du GRAFCET. Elle s’exécute pendant la mise en marche de la carte Arduino. Par conséquent, elle sera intégrée dans la fonction setup() du programme principal. Dans un premier temps, l’ensemble des E/S et les états […]
Définition Un capteur est un dispositif qui permet de convertir une grandeur physique (température, pression, poids, lumière, position, vitesse, etc.) en une grandeur électrique (courant, tension, charge). La grandeur physique constituée l’entrée du capteur ou le mesurande. La grandeur électrique est la sortie du capteur. Les modules de capteurs sont souvent continués de la partie […]
Définition Un algorithme est une suite finie et non ambiguë d’opérations ou d’instructions permettant de résoudre une classe de problèmes. Le mot algorithme vient du nom d’un mathématicien perse du IXe siècle, Al-Khwârizmî (en arabe : الخوارزمي). Le domaine qui étudie les algorithmes est appelé l’algorithmique. On retrouve aujourd’hui des algorithmes dans de nombreuses applications […]
L’inversion du sens de rotation d’une machine tournante est une opération fondamentale pour la commande des automatismes. Elle permet par exemple d’assurer l’ouverture ou la fermeture d’une porte, commande de décollage ou atterrissage d’un drone, marche avant ou arrière d’une voiture électrique, etc. Il existe des mécanismes qui permettent de convertir un mouvement de rotation […]
Comment choisir la carte relais et le contacteur ? Les sorties logiques de la carte Arduino sont limitées en courant et en tension à 5V/40mA. Mais en pratique, on a besoin de contrôler une ou plusieurs charges puissantes. Le couplage direct entre la carte Arduino et une charge ne sera pas possible. Par conséquence, une […]
Pourquoi la carte Arduino ? Arduino est un kit de développement et de prototypage rapide Open Source par excellence. Elle est accessible à tout le monde. Pour les débutants en programmation et les professionnels. Elle est basée sur un microcontrôleur Atmel sur 8 bits. Contrairement aux divers kits de développement à base des microcontrôleur […]
Obtenir le livre « Codage en C du GRAFCET avec ARDUINO«
Objectifs Importance Exemple 1: calcul de n! – 2 techniques! Exemple 2: calcul du 1/2^n Définition wiki En informatique et en mathématiques, le terme fonction récursive désigne une classe de fonctions calculables, autrement dit de fonctions dont les valeurs peuvent être calculées à partir de leurs paramètres par un processus mécanique fini. En fait, cela […]
Pourquoi créer un modèle de simulation avec Proteus ? Il se peut que la bibliothèque PROTEUS ne dispose pas d’un circuit électronique dont vous avez besoin. Dans ce cas vous serez bloqué au niveau simulation. Il est important de savoir comment créer son propre modèle de simulation permanent pour ses futurs design et simulations. L’objectif […]
Pourquoi créer un modèle de simulation avec Proteus ? Il se peut que la bibliothèque PROTEUS ne dispose pas d’un circuit électronique dont vous avez besoin. Dans ce cas vous serez bloqué au niveau simulation. Il est important de savoir comment créer son propre modèle de simulation permanent pour ses futurs design et simulations. L’objectif […]
Objectifs Savoir générer un signal sinus cardinal Savoir générer un bruit Savoir générer un signal quelconque A quoi sert un signal sinus cardinal ? Un signal sinus cardinal est un signal large bande contrairement au signal sinus (bande étroite). Il contient une bande plate de fréquences Avec un signal sinus cardinal on peut analyser le […]
Objectifs Savoir utiliser générer un pulse d’une seconde Savoir générer un signal carré d’une fréquence spécifique Savoir utiliser l’interruption INT0 & PWM Programme Arduino Routine de l’interruption
Objectifs Savoir l’utilité d’un pointeur de fonction Savoir utiliser un pointeur de fonction Exemple pratique: A0-A1 Etc. Problématique On dispose d’une fonction qui calcule la fonction de trois variables de types entiers, puis elle retourne le résultat. Notre objectif sera de déclarer un pointeur qui sera pointé vers la fonction fSomme(). Syntaxe La syntaxe […]