Cours & Projets
Objectifs Savoir implémenter les interruptions externes INT0, INT1,…, INTn Exemple 1: Diviseur de fréquence PWM par 2 (8 sorties synchrones) Exemple 2: Synthèse de 8/16/32 sorties PWM synchrones On va aborder à travers deux exemple les aspects pratiques des interruptions externes, en particulier les interruptions INT (INT0, INT1, etc.). La carte Arduino Mega dispose […]
Objectifs Comprendre la notion des interruptions Différence entre pooling et interruption Connaitre et apprendre à configurer les registres d’interruptions Savoir programmer son routine d’interruption Savoir la procédures d’utilisation d’une interruption externe Définition Une interruption comme définition est un événement qui permet d’interrompre le programme principal (la fonction loop() ) pour exécuter la fonction (ou […]
Objectifs Savoir calculer la valeur moyenne d’un signal Savoir calculer la valeur efficace d’un signal Exemple d’un signal PWM Etc. Exemple Remplissage du buffer Calcul de la valeur efficace & la valeur moyenne Contrôle de la LED Affichage dans le port série Sujets connexes valeur moyenne tension valeur moyenne d’un signal sinusoidal valeur moyenne […]
Objectifs Savoir programmer une horloge numérique Savoir accélérer ou ralentir l’horloge Savoir utiliser des nouvelles fonctions Limitations de la technique Applications Horloge numérique Actions temporisées Ordonnancement des tâches & la gestion du temps Etc. Exemple 1 Lecture de l’horloge interne en ms Calcul des secondes Calcul des minutes Calcul des heures Calcul des jours […]
Objectifs Savoir ordonnancer les taches avec Arduino Savoir définir les conditions de départs et arrêts des taches Savoir initialiser l’ordonnanceur Etc. Initialisation: Durée & temps de départ Lecture de l’ordonnanceur Initialisation de l’ordonnanceur avec la période de répétition Génération des conditions de début des taches Génération des conditions d’arrêts Exécution des tâches Exemple de […]
Objectifs Importance Technique 1: Mesure logicielle Technique 2: Mesure par oscilloscope Comparaison Importance Analyse des performances d’un algorithme Savoir les contraintes temporelles de son code Exécution précise des actions Etc. Technique 1: Mesure logicielle Technique 2: Mesure par oscilloscope Sujets connexes arduino millis fonction timer arduino fonction millis arduino arduino temporisation non bloquante arduino […]
Objectifs Introduire la notion de l’intégration numérique Savoir lire les la sortie Audio de son Smartphone Savoir gérer des actions en fonction du temps Savoir commander plusieurs LEDs en fonction de la durée de l’appel entrant Etc. Gain et sorties Seuils d’activation des LEDs Lecture entrées audio – Signal stéréo Sommation + Gain Remplissage du […]
Objectifs Savoir les spécifications du CAN Connaitre les registres du CAN Savoir changer la fréquence du CAN Savoir changer la tension de référence Savoir configurer les modes d’acquisitions Tout savoir sur le CAN avec des exemples pratiques! Développement d’une nouvelle bibliothèque avancée pour le convertisseur ADC Datasheet ICI Synthèse des spécifications (voir la page 365 […]
Objectifs Savoir lire la sortie Audio Savoir la dynamique des signaux audio Savoir convertir un signal stéréo en mono Savoir contrôler l’intensité d’une LED (ou plusieurs) avec un signal audio Etc. Lecture & affichage des signaux audio Contrôle de la LED
Objectifs Savoir-faire un capteur tactile avec Arduino (sans capteur) Savoir commander une LED (ou lampe) Savoir définir le seuil de déclanchement Deux exemples pratiques sur carte Arduino Comment faire ? On a besoin d’une résistance 1k-100k d’une carte Arduino et des fils!! Comment définir le seuil ? Contrôle de la lampe
Objectifs Définition Rapport cyclique & valeur moyenne Résolution binaire Comment implémenter un signal PWM Exemples pratiques sur carte Arduino Qu’est-ce qu’un signal PWM Comment faire varier le rapport cyclique Comment générer plusieurs sorties synchrones Comment faire varier la fréquence du signal PWM Savoir générer un signal pwm Applications Commande des moteurs Amplificateur classe D Convertisseurs […]
Objectifs Pourquoi initialiser la carte ? Savoir initialiser la carte Arduino Savoir l’effet du RESET sur la fonction millis()/micros() Savoir les 3 techniques d’initialisation Exemple implémenté sur carte Arduino vers la fin de la vidéo Importance Indique une anomalie dans le programme ou le hard Peut être utilisée pour effacer la mémoire SRAM Peut être […]
Objectifs A quoi servent les fonctions à retour multiples ? Savoir déclarer des variables inout dans une fonction Savoir définir une fonction à retour multiple Exemples pratiques implémentés sur carte Arduino Mega Etc. A quoi servent les fonctions à retour multiples ? Technique 1: Utilisation d’une variable intermédiaire Problèmes Il faut 3 appels pour obtenir […]
Objectifs Savoir les 3 étapes de création d’une nouvelle bibliothèque Savoir les fichiers contenant une bibliothèque Savoir intégrer une nouvelle bibliothèque Savoir tester la bibliothèque Exemple de calcul de la valeur moyenne, maximale et minimale d’un buffer La différence entre « MyLib.h » & <MyLib.h> ? A quoi sert une bibliothèque ? Regrouper un ensemble des fonctions […]
Objectifs Comprendre qu’est ce qu’un pointeur Savoir manipuler les registres du µC & la mémoire Savoir utiliser les pointeurs scalaires Savoir utiliser les pointeurs et les tableaux Mise en pratique sur carte Arduino Importance Notion de la valeur et l’adresse (Arduino Mega) Accès direct aux registres du µC Création des alias: Une adresse pour plusieurs […]
Objectifs Savoir utiliser les fonctions millis() & micros() Savoir la plage d’utilisation des deux fonctions et leurs limitations Savoir mesurer la précision des deux fonctions Savoir mesurer le temps d’exécution de son programme Avantages Temporisation non bloquante (# delay()) Large plage d’utilisation Déclanchement à la mise sous tension de la carte Arduino en arrière-plan Limite: […]
Objectifs Savoir lire une entrée analogique Savoir convertir une entrée analogique en une sortie TOR 3 Techniques à savoir Exemple
Objectifs Importance Qu’est qu’un signal PWM Comment générer un signal PWM ? Exemple: Commande l’intensité d’une LED Limitations Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs et machines tournantes Surveillance (activité sismique, magnétique, etc.) Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Uno, Nano, Mini 3,5,6,9,10,11 (6) 490 Hz Mega 2 […]
Objectifs Importance Comment lire une entrée analogique ? Comment afficher un signal analogique ? Limitation de la fonction de base Etc. Importance Lecture des capteurs analogiques Asservissement systèmes automatique Commande des moteurs Surveillance Etc. Combien d’entrées analogiques (10 bits) Uno A0-A5 Mini, Nano A0-A7 Mega A0-A14 Comment lire une entrée analogique 10 bits – 0-1023 […]
Objectifs Importance Comment configurer un port ? Comment lire ou écrire dans un port ? Exemple : Commande simultanée de 8 LEDs Etc. Importance Commande simultanée des E/S – parallèle Réduire la complexité du code et probabilité de faire des erreurs Augmenter la vitesse de son code Les registres de direction (contrôle) sur 8 bits DDRx (lecture/écriture) […]
Objectifs Importance Comment générer une sortie TOR (LEDs) Comment lire une entrée TOR (Interrupteurs) Comment allumer une LED ou plusieurs Savoir les fonctions de bases des E/S Limitations Etc. Importance Commande TOR Génération des signaux Transmission des données Contrôle commande Configuration des pins: pinMode(NumPin, Mode); Exemples Générer une sortie TOR Exemple Lire une entrée TOR […]
Objectifs Importance Comment définir et déclarer une structure Comment initialiser une structure Comment affecter les données à un champ de structure Comment lire les champs d’une structure Affectation de structures Structure et tableau Structure de structure (Exemple sur Arduino Mega) Etc. Importance Programmation modulaire Généralisation de la notion des types Déclaration d’une variable multi-types Regroupement […]
Objectifs Mémoire SRAM Mémoire FLASH Mémoire EEPROM Limitations Mémoire SRAM Mémoire FLASH Mémoire EEPROM Arduino mémoire EEPROM Arduino EEPROM externe Arduino Uno Arduino gestion mémoire Arduino EEPROM tutorial Arduino sauvegarde variable Arduino mémoire externe Arduino PROGMEM Exemples Mémoire ATmega168 ATmega328 ATmega 2560 […]
Objectifs Les variables locales Les variables globales Les variables statiques Les variables volatiles Exemples implémentés sur la carte Arduino Mega Les variables locales Portée limitée à la fonction Non lisible à l’extérieur de la fonction Les variables globales Portée globales Lisibles par toutes les fonctions Variables statiques Portée locales à la fonction Non lisible à […]
Objectifs A quoi sert une fonction ? Comment définir une fonction ? Comment utiliser une fonction ? Types des fonctions Exemples pratiques Etc. Importance des fonctions Programmation modulaire Sclalable Facilité de débogage Simplification des taches répétitives Réduction de la complexité du code Fonction sans retour (procédure) Exemple Fonction avec retour Exemple Fonction sans retour ni […]
Objectifs Importance Savoir manipuler les tableaux Savoir transformer un tableau 2D en 1D Exemple
Objectifs A quoi sert un tableau 2D ? Comment déclarer un tableau 2D ? Comment initialiser un tableau 2D ? Comment remplir un tableau 2D ? Les erreurs à éviter Comment déclarer un tableau ? Comment initialiser un tableau ? Comment remplir un tableau (ou initialiser) ? Exemple Les erreurs à éviter Dépassement de la […]
Objectifs Retard en milliseconde/microseconde Exemples pratiques Limitation des fonctions Retard en milliseconde: delay(NumMillSec) Exemple 1 Retard en microseconde: delayMicroseconds(NumMicroSec) Exemple 2 Limitation des fonctions Durée: µs (65 535, 16 bits), ms(32 bits, 4 294 967 296) Blocage du programme Temporisation logicielle (moins précise)
Objectifs A quoi sert l’interface série ? Comment initialiser l’interface série Comment envoyer ou recevoir les données (fonctions de base) Les erreurs à éviter Pourquoi pas 2 000 000 Baud (voir l’exemple de test) ? A quoi sert l’interface série ? Transmission des données séries contrôle commande à distance Communication filaire etc. […]