Titre: Etude des capteurs de force sur un prototype de robot bipède
Auteurs: TOURRES Damien
Ecole : IUT1 Grenoble
Pages : 49
Résumé : Le stage de fin d’étude que je viens de réaliser m’a permis de travailler sur un projet très intéressant qui est la conception d’un robot bipède anthropomorphe. Ce projet m’aura permis d’améliorer mes connaissances dans un vaste domaine comme l’automatisme, l’informatique et le traitement du signal. Ce stage m’a aussi permis de découvrir d’autre projet, comme MOVI ou SHARP qui sont le guidage et le repérage par camera.
PFE-Rapport de projet de fin d’étude (58)Téléchargement du fichier PDF du rapport PFE : Etude des capteurs de force sur un prototype de robot bipède