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Projet Commande de l’Intensité LASER avec un Encodeur Rotatif

Commande de l'Intensité LASER avec un Encodeur Rotatif

Applications

  • Capteur de vitesse & sens de rotation (encodeur optique)
  • Capteur angulaire
  • Asservissement de l’angle
  • Commutateur électromécanique multipositions
  • Curseur/ Slider électronique
  • Potentiomètre électromécanique linéaire
  • Etc.

Principe de fonctionnement

Le tuto est une application directe de l’utilisation d’un encodeur rotatif comme potentiomètre linéaire numérique. En effet, l’encodeur permet d’ajuster l’intensité d’un laser d’une façon progressive et linéaire. L’objectif est d’incrémenter ou décrémenter la valeur du rapport cyclique d’un signal PWM sur  8-bits avec un pas constant. Le pas est défini par l’utilisateur dans le programme. La valeur du rapport cyclique peut varier entre 0 (0%) et 255(100%).

Voir le tuto pour plus de détails.

Code Arduino

#define clkPin    2
#define dtPin     3
#define swPin     4   // Bouton Poussoir (Reset)

#define outPWM    8
#define StepPWM   15
#define numPWM    255  // Niveaux PWM


int nReset=1; 

void setup() 
{
  //Init 
  Serial.begin(19200);
  pinMode(clkPin,INPUT);
  pinMode(dtPin,INPUT);
  pinMode(swPin,INPUT_PULLUP);
  
  pinMode(outPWM,OUTPUT);
  analogWrite(outPWM,0);
}

void loop() 
{
  // Lecture de l'encodeur
  nReset=digitalRead(swPin); 
  int R=encodUpDown(clkPin,  dtPin,  numPWM, StepPWM, 200, nReset); 

  // Affichage (Test)
  Serial.print(R); Serial.print("\t");
  Serial.println(R); 
  
  // Mise à jour intensité 
  analogWrite(outPWM,R);
}

int encodUpDown(int clkpin, int dtpin, int rotmax,int stpwm, int delay_ms, int nrst) 
{ 
  static int rotVal  = 0;
  static bool clkState  = LOW, clkLast  = HIGH;

  clkState = digitalRead(clkpin);
  if ((clkLast == LOW) && (clkState == HIGH)) 
  {
    if (digitalRead(dtpin) == HIGH) // Down 
    {
      rotVal-=stpwm;
      if ( rotVal < 0) rotVal = 0;
    }
    else  // Up
    {
      rotVal+=stpwm;
      if ( rotVal >= rotmax)rotVal = rotmax;
    }
    delay(delay_ms);
  }
  clkLast = clkState;

  // Init 
  if (nrst==0)
  {
    rotVal   = 0; 
    clkState = LOW; 
    clkLast  = HIGH;
  }
  return rotVal; 
}

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